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2017-04-21 发布于湖北
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特殊功能指令.ppt

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特殊功能指令

特殊功能指令;立即读 \立即输出 ;;6.2 中断指令 ;1. 中断源的类型 ;（1）通信中断 ;（2）I/O中断 ;（3）时基中断 ;2. 中断优先级和排对等候 ;6.2.2 中断指令 ;1. 开、关中断指令 ;2. 中断连接、分离指令 ;6.2.3 中断程序 ;1. 中断程序的概念 ;2. 建立中断程序的方法 ;6.2.4 程序举例 ;6.2.5 中断程序编程实训 ;1. 实训目的 ;2. 实训内容 ;3. 参考程序 ; 4. 输入并调试程序 ;6.3 高速计数器与高速脉冲输出 ;6.3.1 占用输入/输出端子 ;1. 高速计数器占用输入端子 ;2. 高速脉冲输出占用的输出端子 ;6.3.2 高速计数器的工作模式 ;1. 高速计数器的计数方式 ;2. 高速计数器的工作模式 ;6.3.3 高速计数器的控制字和状态字 ;1. 控制字节 ;2. 状态字节 ;6.3.4 高速计数器指令及举例 ;1. 高速计数器指令 ;2. 高速计数器指令的使用 ;3. 高速计数器指令的初始化 ;2. 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 ;（１）控制字节和参数的特殊存储器 ;（2）状态字节的特殊存储器; 3. 对输出的影响;4. PTO的使用;（1）周期和脉冲数;（2）PTO的种类及特点;（3）多段流水线PTO初始化和操作步骤;5. PWM的使用;（1）周期和脉宽;（2）更新方式;（3）PWM初始化和操作步骤6.3.6 高速输入、高速输出指令编程实训;1. 实训目的;2. 实训内容;3. 读懂程序并输入程序;4. 编译运行和调试程序;6.4 PID控制;6.4.1 PID指令 ;1. PID算法 ;2. PID控制回路选项 ;3. 回路输入量的转换和标准化 ;4. PID回路输出转换为成比例的整数 ;5. PID指令 ;2. PID控制回路选项 ;3. 回路输入量的转换和标准化 ;2. PID回路参数表;4. PID回路输出转换为成比例的整数 ;5. PID指令 ;6.4.2 PID控制功能的应用 ;1. 控制任务 ;2. 程序分析 ;3. 语句表程序 ;4. 梯形图程序 ;6.5 时钟指令 ;6.6 习题