永磁同步馬达研修资料中文.pptVIP

;１．扭矩发生原理 （１）弗来明定律 （２）转子位置和扭矩的关系 ２．什么是永磁式同步电机? （１）构造 （２）表面磁铁和埋入磁铁 （３）关于电感 （４）两种电感 ３．改变电机速度的方法 （１）负载的种类 （２）重要运动方程式 （３）4种控制系 ４．永磁式同步电机的基本特性 （１）2种扭矩 （２）2种通电方式 ５．120度通电方式 （１）6种通电模式 （２）重叠期间 （３）电压控制方法;扭矩＝磁束×电流×sin(电流与磁束之间的角度） 　　＝磁束×（电流与磁束之间的直交成分）;图2-16 磁阻扭矩与磁铁扭矩;２．什么是永磁式同步电机？（１）构造;表2-2　表面磁铁与埋入磁铁的形状比较;２．什么是永磁式同步电机？ ？（３）关于电感;;３．改变电机速度的方法（１）负荷的种类;;图１－５　从电压控制到位置控制系的4种控制形态。;＜无位置检测运转的扭矩特性＞;图3-4　INV和永磁同步电机;图3-6改 6种通电Pattern;图2-4　两种通电MODE;图3-9　１２０度通电等价回路;６．180度通电方式（１）通电Pattern;决定电机电流的波形、大小、位相的3要素。【电压的3要素】 ◎波形：Pulse Width Modulation 正弦波。 ◎大小：调整ｋH（=正弦波波高值／三角波波高值） ◎位相：调整（例如向量控制）;図3-12　hip形状线间变调