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3.2 机械传动理论;3.2.1 机械传动概述 机械是机器和机构的总称。在国防、科技、国民生产的各个领域以及日常生活中都有着及其广泛的应用。机械化生产的水平高低是衡量一个国家技术水平和现代化程度的重要标志。; 3.2.1.1机构 机构是由多种实物（如齿轮、螺丝、连杆、叶片等机械零件）组和而成，各实物间具有确定的相对运动（如水泵的叶轮与外壳间，内燃机的活塞与气缸间等）。组成机构的各相对运动的部分为构件。 3.2.1.2机器 机器是根据某种使用要求而设计制造的一种能执行某种机械运动装置，在接受外界输入能量时。能变换和传递能量、物料和信息。;3.2.1.3机械应满足的基本要求 （1）必须达到预定的使用功能，工作可靠，机构精简。 （2）经济合理，安全可靠，生产率高，能耗少，原材料和辅助材料节省，管理和维修费用低。 （3）操作方便，操作方式符合人们的心理和习惯，尽量降低噪声，防止有毒、有害介质渗漏，机身美观等。 （4）对不同使用环境适应性要强（如容易卸、装、容易搬动等）; ⑴ 齿轮传动概述 齿轮机构是各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。 根据一对齿轮在啮合过程中，其传动比（i12=ω1／ω2）是否恒定，可将齿轮机构分为两大类。 1）定传动比（即i12=常数）传动的齿轮机构 因为在这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的（如圆柱形和圆锥形等），所以又称为圆形齿轮机构。; 2) 变传动比（即i12按一定的规律变化）传动的齿轮 因为在这种齿轮机构中的齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。; 圆形齿轮机构的类型很多，根据两齿轮啮合传动时其相对运动是平面运动还是空间运动，又可将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。 1）平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动 a. 直齿圆柱齿轮传动 包括①外啮合齿轮传动：其两齿轮的转动方向相反②内啮合齿轮传动：其两齿轮的转动方向相??③齿轮与齿条传动; b.斜齿圆柱齿轮传动 又简称斜齿轮。斜齿轮轮齿的齿向对其轴线倾斜了一个角度（称为螺旋角）。斜齿轮传动也可非为外啮合传动、内啮合传动和齿轮与齿条传动等三种情况。 ; c.人字齿轮传动 人字齿轮可看作是由螺旋角方向相反的两个斜齿轮所组成的。它可制成整体式的或拼合式的。; 2）空间齿轮机构 空间齿轮机构用来传递空间两相交轴或相错轴（既不平行又不相交）之间的运动和动力，常见类型如下：a.锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动。b.交错轴斜齿轮传动 用于传递两相错轴之间的运动。c.蜗杆传动 也是用于传递相错轴之间的运动。; 用于相错轴之间的齿轮传动，除上述传动以外，还有准双曲面齿轮传动，也是比肩常见的型式。;⑵ 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 ;1.各部分的名称及符号 基圆：d b 齿顶圆：d a r a 齿根圆：d f r f 齿距（周节）：pk 齿厚： s k 齿槽宽：ek 任意处： pk = sk + ek ；分度圆上：p = e +s 齿顶高： ha 齿根高： hf 全齿高：h = ha + hf ; ⑶ 渐开线标准齿轮的基本参数 1）.齿数z 2）.模数m πd = pz → d = pz / π 令：m = p / π ---- m 作为基本参数 模数 d = mz 3）.传动比 相互啮合两齿轮的角速度之比，用i12表示， i12=ω1／ω2=z2/z1 。对于圆形齿轮传动比恒定。 ; ⑷ 齿轮传动的主要失效形式 齿轮的失效形式主要有一下五种： 1）齿轮折断 一般发生在齿根部分 原因：齿轮受力时齿跟弯曲应力最大，而且应力集中。 2）齿面点蚀 在过高的接触应力的多次重复作用下， 齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹， 裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑， 即疲劳点蚀。 3）齿面胶合 在高速重载传