ian第三章机械传动系统介绍课件.pptVIP

机电系统检测与控制;3.1 概述 3.2 传动机构 3.3 导向机构 3.4 执行机构;3.1.1　机电一体化对机械系统的基本要求　　机电一体化产品中的机械系统主要包括支承、传动、执行机构等，一般由减速装置、丝杠螺母副、涡轮涡杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及机架等机构组成。与一般的机械系统相比，其特点是：（1）高精度。由于机电一体化产品在技术性能、工艺水平、功能上都要比普通的机械产品要求高，因此对机械系统的精度提出了更高的要求。 ;　　（2）快速响应。机电一体化系统中既有高速的信息处理单元，也有慢速的机械单元，若希望提高整体速度，就要求机械部分有更高的响应速度。 （3）良好的稳定性，抗干扰能力强，环境适应性好。　　简言之，就是“稳、准、快”。???外，还须有较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、寿命长等要求。 ;　　 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求，主要从以下几方面采取措施：　　（1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动（静）压导向支承等。　　（2）缩短传动链，简化主传动系统的机械结构。主传动常采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝