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贴片机结构及原理分析;;;第一章 贴装机结构及系统组成 ;第二章 贴装机的工艺特性 ;2．贴装头及其组成 ;;第三章 贴装机支撑系统 ;;第四章 贴装机传动系统;第五章 贴装机光学对中系统;;这种对中方法由于是依靠机械动作，因此速度受到限制，同时元件也易受到损坏，目前这种对中方式已不再使用，取而代之的是光学对中。 1. 光学定位系统原理 贴装头吸取元器件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在 ΔX，Δ Y和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合，如图5-2所示。 ;2．光学系统的组成 光学系统由光源、CCD、显示器以及数模转换与图像处理系统组成，即CCD在给定的视野范围内将实物图像的光强度分布转换成模拟电信号，模拟电信号再通过A/D转换器转换为数字量，经图像系统处理后再转换为模拟图像，最后由显示器反应出来 ;3．CCD的分辨率 光学系统采用两种分辨率——灰度值分辨率和空间分辨率。 灰度值分辨率是利用图像多级亮度来表示分辨率的方法，机器能分辨给定点的测量光强度，所需光强度越小，则灰度值分辨率就越高，一般采用256级灰度值，它具有很强的精密区别目标特征的能力。而人眼处理的灰度值仅在50～60左右，因此机