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2.1 时域数学模型2.1 时域数学模型
2-2 复数域数学模型;概述;1、系统数学模型的定义;2、数学模型的意义;3、建立数学模型的方法;实验法-: 基于系统辨识的建模方法;数学模型;2-1 时域数学模型;L;[例2-2] 求弹簧-阻尼-质量的机械位移系统的微分方程。输入量为外力F,输出量为位移x。;[需要讨论的问题]:;二、线性系统的特性;2、线性系统性质的应用;三、非线性微分方程的线性化;在该点附近用泰勒级数展开;写出增量线性化微分方程;对于具有两个自变量的非线性方程,也可以在静态工作点附近展开。设双变量非线性方程为: ,工作点为
。则可近似为:
式中: , 。
为与工作点有关的常数。;四、线性定常微分方程的求解(拉氏变换法);例2-6 已知L=1H,C=1F,R=1欧姆,且电容上的初始电压
U0(0)=0.1V,初始电流i(0)=0.1A,电源电压ur(t)=1V。求
电路突然接通电源时,电容电压u0(t)的变化规律。;待入整理得:;由输入电压产生的输出分量
与初始条件无关;【Laplace法解线性定常微分方程归纳】;五、运动的模态(振型)Mode
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