04液压缸材料.ppt

液压传动李杞超;4 液压缸;液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是力（转矩）和速度。 ΔPQ=Fv 液压缸是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。;以运动形式分两种：;一、活塞式液压缸 结构：由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、支架和密封件组成。;双活塞杆液压缸 缸的职能符号：;L;活塞杆固装在机架上，缸筒则与工作台相连。 工作台的移动范围只等于活塞有效行程l的2倍(2l)，所以机器占地面积较小。 ; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：;单活塞杆液压缸;工作原理;基本参数;差动连接;差动联接;可知： a.只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度。因此，采用差动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比从大油腔单独供油时的速度大；;可见： （1）F2=F3，差动液压缸可以实现活塞左右运动时的推力相等，而且推力比非差动连接小。 （2）差动油缸克服了活塞杆面积，对往复运动力与速度的影响。 ; 差动液压缸计算举例; 在图b中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为：;二、柱塞式液压缸; 柱塞式液压缸是单作用的，回程需要借助自重或弹簧力等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用。为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。; 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出转矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。;图3.4摆动液压缸;图3.4摆动液压缸;图3.4摆动液压缸;q;摆动式液压缸的输出扭矩和转速; 则摆动油缸（Z个转子叶片）转过α角所排出的液体体积为：;要增加摆动式液压缸的输出扭矩，可用增加叶片的数目来实现。叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。 若叶片的对数为Z，在其它条件不变的情况下，摆动缸的输出扭矩将增大Z倍，但转速将减小Z倍。 ;缸体;伸缩式双作用缸;构成：活塞缸和柱塞缸 应用：系统需要提高某一局部压力的地方;六、 齿条活塞缸 ;双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴;法兰式连接; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。;活塞组件 ; 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。; （1）O形密封圈; V形圈的截面为V形，如图3.11所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。; Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈，主要用于往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，可分为宽断面和窄断面两种形式。摩擦阻力小、寿命较长，应用普遍。;缓冲装置 ;排气装置 ;设计液压缸一般要做以下几方面的工作：;4）强度校核;5）活塞杆稳定性校核;7）拉杆拉杆预加载荷;在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。 要保证密封可靠、防尘良好。 液压缸的活塞杆最好在受拉的情况下工作，以免产生纵向弯曲。对受压的细长活塞杆则应进行稳定性校核。若活塞很长而又水平放置时，由于自重产生的挠度一般应小于0.001L(L为活塞杆长度)，以防破坏密封装置。也可用加中间支承的方法来减小垂度。;根据需要设置缓冲装置和排气装置。缓冲和排气不是任何情况下都需要的，一定要根据液压缸的使用条件来决定有无必要设置这两种装置，以免使液压缸结构造成不必要的复杂化。 尽量缩短进、出油管的长度，以减少压力损失。进、出油口的位置要恰当，不要被活塞运动到终端时把它堵死。