(理论力学)动力学普遍定理的综合应用.pdf

动力学普遍定理的综合应用 一、内容提要 质点和质点系的动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。它们建立了 描述质点或质点系的运动特征量（动量、动量矩和动能）与力的作用量（冲量、力矩和功） 之间的内在联系，是求解质点和质点系动力学问题的一种基本理论。 1.1 动量定理 动量定理建立了质点系动量（或动量变化量）与其上外力（或外力冲量）之间的关系。 此外，还研究了动量定理的另一种形式—质心运动定理。详见表 1 表 1 动量定理公式 定 理 内 容 表 达 式 动 量 质点或质点系机械 p ? ? mi vi ? MvC 运动的一种度量 冲 量 力在一段时间内作 t 元冲量 dI ? Fdt ；冲量 I ? Fdt 用效果的度量 ?0 质 心 质量中心，反映质 ? mi ri 点系质量分布的点 r ? C M 微 质点系的动量对时 dp e ? F 分 间的导数等于外力 dt ? 形 系的矢量和 dp e dp y e dp e 式 X ? F ， ? F ， z ? F 动 dt ? X dt ? y dt ? z 量 积 质点系的动量在一 e p2 ? p1 ? ? I 定 分 段时间内的变化量 e ， e ， 理 形 等于质点系上外力 p2 X ? p1X ? ? I X p2 y ? p1y ? ? I y 式 冲量的矢量和 e p2Z ? p1Z ? ? I Z 守 质点系所受外力主 e ， 常矢量 ； e ， 常数 ? F ? 0 p ? ? FX ? 0 p X ? 恒 矢等于零 一 质点系质量与质心 e MaC ? ? F 质 般 加速度的乘积等于 e ， e ， e 心 表 质点系上所有外力 MaCX ? ? FX MaCy ? ? Fy MaCZ ? ? FZ 运 达 的矢量和 e ， e ， e