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第3章 执行系统设计
第三章 执行系统设计;图3.1 卧式车床主轴;图3.2 手爪平行开闭式机械手结构示意图; 以上两例中的执行系统都是由纯机械结构组成的。随着科学技术的发展,执行系统的组成也在不断地发生变化:
一方面由于机械的含义在不断地扩展,如电子、电器、光学、液体、气体等也可以直接与纯机械结构结合,组成较先进的机电、机光、机液等执行机构;
另一方面又由于传动系统变得越来越简单,有时一个机构可以既是传动系统又是执行系统,如连杆机构的应用,所以,执行系统可以由一个简单的结构来组成,也可以由一些基本结构组合成的复杂机构来组成。这主要视系统的功能来决定。 ;二、执行系统的功能;执行系统的功能(示例1);执行系统的功能(示例2);三、执行系统的分类;按执行系统中执行机构的相互联系情况 ;3.2 执行系统设计;一、执行轴机构的设计(简介); 图3.9 主轴前端???构
1—螺钉 2—环形锁紧盘
3—主轴前端 4—拨盘或卡盘
5 —螺母 6 —双头螺栓 ;例:万能外圆磨床砂轮架主轴结构; 例:万能外圆磨床砂轮架主轴结构;二、导轨设计(简介); 开式导轨 闭式导轨 ;3、导轨的基本要求:;导轨的设计主要有下列内容:
根据工作情况选择合适的导轨类型;
根据导向精度要求及制造工艺性,选择导轨的截面形状;
选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法;
确定导轨的结构尺寸,进行压强和压强分布的验算
设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置;
设计良好的防护装置及润滑系统。 ;5、导轨间隙的调整 —平镶条;5、导轨间隙的调整 — 楔形镶条;5、导轨间隙的调整 — 压板
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