arduino基本函数arduino基本函数.docVIP

3.1.1 pinMode(pin, mode) 3.1?? 数字I/O 3.1.1?? pinMode(pin, mode) pinMode函数在第2章中已经出现过了，用以配置引脚为输出或输出模式，它是一个无返回值函数，函数有两个参数pin和mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的模式—INPUT（输入）或OUTPUT（输出）。 注意：Arduino板上的模拟引脚也可以当做数字引脚使用，编号为14（对应模拟引脚0）到19（对应模拟引脚5）。 由于Arduino项目是完全开源的，所以pinMode(pin, mode)函数原型可直接在Arduino开发环境目录下的hardware\arduino\cores\arduino文件夹里的wiring_digital.c文件中查看。 函数原型有助于我们深入了解Ardnino的基本函数的底层实现方式，但这部分的内容需要在单独深入学习AVR单片机的基础上进行，本书将这些函数原型从文件中提取出来，有兴趣的读者可以参考一下。一般只要能够熟练地使用这些Arduino基本函数就可以了，本书对函数原型没有进行过多讲解。 pinMode(pin, mode)函数原型：void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode){????? uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);????? uint8_t port = digitalPinToPort(pin);????? volatile uint8_t *reg; ????? if (port == NOT_A_PIN)????? return; ????? reg = portModeRegister(port); ????? if (mode == INPUT)????? {??????????????? uint8_t oldSREG = SREG;??????????????? cli();??????????????? *reg = ~bit;??????????????? SREG = oldSREG;????? }????? else????? {??????????????? uint8_t oldSREG = SREG;??????????????? cli();??????????????? *reg |= bit;??????????????? SREG = oldSREG;????? }} 可以在开发环境中的下列实例程序中找到pinMode函数的应用： ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、Debounce.pde、Dimmer.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、Memsic2125.pde、PhysicalPixel.pde、Ping.pde 3.1.2 digitalWrite(pin,value) digitalWrite函数也是在Blink程序中见到过的，它的作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数，函数有两个参数pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压—HIGH（高电平）或LOW（低电平）。 注意：在使用digitalWrite(pin, value)函数设置引脚之前，需要将引脚设置为OUTPUT模式。 digitalWrite(pin, value)函数原型同样也可以在wiring_digital.c文件中找到，函数原型如下：void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val){????? uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);????? uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);????? uint8_t port = digitalPinToPort(pin);????? volatile uint8_t *out; ????? if (port == NOT_A_PIN) return; ????? // If the pin that support PWM output, we need to turn it off????? // before doing a digital write.????? if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer); ????? out = por