迷宫问题描述和思想.docVIP

迷宫求解 求迷宫中从入口到出口的所有路径是一个经典的程序设计问题。由于计算机解迷宫时，通常用的是“穷举求解”的方法，即从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都探索到为止。为了保证在任何位置上都能沿原路退回，显然需要用一个后进先出的结构来保存从入口到当前位置的路径。因此，在求迷宫通路的算法中应用“栈”也就是自然而然的事了。 假设迷宫如下图所示: # # # # # # # # # # # amp; amp; # $ $ $ # # # amp; # $ $ $ # # # amp; $ $ # # # # amp; # # # # # # amp; amp; amp; # # # # # amp; amp; amp; # # # # # # # amp; # # # # amp; amp; amp; Q # # # # # # # # # # # 假设“当前位置”指的是“在搜索过程中某一 时刻所在图中某个方块位置”，则求迷宫中一条路 径的算法的基本思想是：若当前位置可通，则纳 入当前路径，并继续朝“下一位置”探索，即切 换“下一位置”为“当前位置”，如此重复直至到 达出口；若当前位置“不可通”，则应顺着“来向” 退回到“前一通道块”，然后朝着除“来向”之外的其他方向继续探索；若该通道块的四周四个方块均“不可通”，则应从“当前路径”上删除该通道块。所谓“下一位置”指的是“当前位置”四周四个方向（东、南、西、北）上相邻的方块。假设以栈S记录“当前路径”，则栈顶中存放的是“当前路径上最后一个通道块”。由此，“纳入路径”的操作即为“当前位置入栈”；“从当前路径上删除前一通道块”的操作即为“出栈”。 求迷宫中一条从入口到出口的路径的算法可简单描述如下： 设定当前位置的初值为入口位置； do｛ 若当前位置可通， 则｛将当前位置插入栈顶； // 纳入路径 若该位置是出口位置，则结束； // 求得路径存放在栈中 否则切换当前位置的东邻方块为新的当前位置； ｝ 否则 { 若栈不空且栈顶位置尚有其他方向未被探索， 则设定新的当前位置为: 沿顺时针方向旋转 找到的栈顶位置的下一相邻块； 若栈不空但栈顶位置的四周均不可通， 则｛ 删去栈顶位置； // 从路径中删去该通道块 若栈不空，则重新测试新的栈顶位置， 直至找到一个可通的相邻块或出栈至栈空； ｝ ｝while (栈不空）； 在此，尚需说明一点的是，所谓当前位置可通，指的是未曾走到过的通道块，即要求该方块位置不仅是通道块，而且既不在当前路径上（否则所求路径就不是简单路径），也不是曾经纳入过路径后又从路径上删除的通道块（否则只能在死胡同内转圈）。 typedef struct { int ord; // 通道块在路径上的“序号” PosType seat; // 通道块在迷宫中的“坐标位置” int di; // 从此通道块走向下一通道块的“方向” } SElemType; // 栈的元素类型 Status MazePath ( MazeType maze, PosType start, PosType end ) { // 若迷宫maze中从入口 start到出口 end的通道， // 则求得一条存放在栈中（从栈底到栈顶），并返回 // TRUE；否则返回FALSE InitStack(S); curpos = start; // 设定“当前位置”为“入口位置” curstep = 1; // 探索第一步 do { if (Pass (curpos)) { // 当前位置可以通过，即是未曾走到过的通道块 FootPrint (curpos); // 留下足迹 e = ( curstep, curpos, 1 )