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ASi双起升上架培训资料
;双40英尺上架;双40英尺上架介绍;双四十英尺上架;机械结构介绍
;上架钳子关闭限位;锚定油缸限位
(用于判断锚定油缸位置);双40英尺上架的脱开状态
1.陆侧上架锚定,海侧上架和吊具工作;
2.海侧上架锚定,陆侧上架和吊具工作;
单起升状态,和普通单起升岸桥一样。
双40英尺上架对接过程
1.海陆侧上架起升高度差小于150mm;
2. 主油缸伸出的长度不大于50mm,否则主油缸缩到小于50mm的位置;
3.顶升油缸收缩,平移油缸动作,使平移油缸回零位;
4.平移油缸回零后,主油缸伸出,当球头完全进入钳子内后,上架钳子会关闭,直到完全抱紧球头;
5.上架钳子关闭限位感应球头,发出钳子关闭信号;
6.连接成功后,发出连接信号。;双40英尺上架连接状态
1.主油缸的伸缩,上架的分离、合拢
A:手动动作
B:自动动作
;2.上架左右平移动作;3.上架八字动作;4.上架回零动作
上架上主油缸电磁阀动作,主油缸的距离到500mm的位置;
主油缸到位后,平移油缸动作,距离到125mm的位置;
到位后,发出上架回零信号。
双40英尺上架脱开过程
1.海陆侧上架起升高度差小于150mm;
2.平移油缸动作,使平移油缸回零位;
3.主油缸的长度伸缩到500mm位置,上架回零指示灯亮;
4.顶升油缸伸动作,延时3S后,钳子打开;
5.钳子打开后,主油缸缩至最小位置;
6.主油缸缩到位后,平移油缸缩得电,缩回至锚定位置。完成上架脱开过程。
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; AS-i 概述;AS-i 总线通讯控制处理器控制AS-i通讯、并负责和上位机通讯。
AS-i总线是按单主站循环轮询的访问形式进行数据传递的。
;AS-i 模块--数字量
用于输入、输出数字量信号
如吊具上的限位信号、指示灯信号等。
AS-i模块的地址0~31。其中地址0不可用。
AS-i模块有4个输入通道的模块、4个输出通道的模块、4个输入和4个输出通道的模块。
;AS-i 模块—模拟量 用于输入、输出模拟量信号
上架上常见的模拟量有:中部平移大油缸的磁尺数据、重量传感器等。
上架上的模拟量模块一般使用两个通道。
;AS-i 电源
用于放大AS-i通讯信号
提供部分输入模块电源 。
AS-i电源是AS-i通讯控制系统的专用电源,切勿当做普通电源使用!
AS-i电源的电压为30V左右。
;AS-i 黄色电缆
AS-i通讯系统专用电缆,用于传递数据。
AS-i 黑色电缆
为输出模块和部分输入模块提供辅助电源;避免AS-i通讯电压过低。
采用绝缘穿透技术实现电气连接
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; 双40英尺上架控制系统;双40英尺上架电气原理图(局部);双40英尺上架常见故障及处理方法;AS-i通讯故障
上架上所有或者某个AS-i模块报错
1:检查AS-i通讯线是否对地短路;
2:检查报错模块的AS-i通讯线是否短路或者对地短路;
3:检查AS-i电源是否正常工作;
4:检查AS-i的通讯控制处理器是否正常工作;
5:检查报错模块的AS-i通讯电压是否过低。
返回;双起升上架电气保养知识
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