智能PID控制方法综述智能PID控制方法综述.pdfVIP

疏?嚎?智能??刂品椒ㄗ凼?????篜?啪调节器及其改进型是在工业控制中最常见的控制器?之?Ｅ究刂浦幸桓龉丶?奈侍獗闶?经?参数的整定，使肋控制系统达到所期望的控制性能【?。但是在实际的应用中，许多被控制律中，其基本控制层采用的仍然是??刂扑惴?椤俊Ｈ欢??挥薪?／?目Э刂破髟谑导视????????礅扬平???踊???甋???：齈?控制器???过程机理复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点，特别是在噪声、负载扰动等因素的影响下，．过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。????曲和???在??年的一次统计报告中指出，目前在美国有超过???鼍哂蠵?控制器结构的调节器广泛应用于工业控制领域中，有超过?％的反馈回路采用了?控制算法【?，甚至在一些复杂的控用过程中取得了令人满意的控制效果，有????的?控制系统的控制性能达不到用户所期望的要求【?俊Ｕ飧?刂评砺垩芯亢陀τ么?戳饲八?从械幕?龊吞粽健?于处理两大类问题【．?：①难以用数学模型进行准确描述的大规模和复杂非线性系统，需要引入人为因素才能进行有效控制；②控制目标通常需要分解成多个子任务的系统。智能??刂破魑?收了智能控制与常规?控制两者的优点【?俊Ｊ紫龋??弑缸匝?啊⒆允视Α⒆宰橹?哪芰Γ??常规?控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所熟悉等特点。正是这两大优势，使得智能??刂瞥晌V诙喙?炭刂频囊恢纸侠硐氲目刂谱爸谩Ｒ虼耍?嗣强J冀?多地关注比较流行的几种智能?控制器，考察它们的构成形式、各自特点和未来发展趋势。模糊控制器????制有着密切的联系，事实上，模糊控制在很多情况下被称作为非线性?控制。将模糊控制和第九届工业仪表与自动化学术会议??琫?????互成的智能?罂刂破髟蚓哂辛己玫奶匦浴＝樯芰思钢殖＜?闹悄躊?控制器的构成方式，分析了各自的特点并关键词：?罂刂浦悄芸刂浦悄躊?智能复合控制??莑??縤???≯???智能控制是控制理论、人工智能、信息论和运筹学等??喾矫孀酆隙?傻慕徊嫜Э疲?饕S?够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程参数的变化；其次，它又具有??????且恢纸?昀捶⒄购陀τ米钇毡榈男滦涂刂破鳎?溆诺闶?不要求提供受控对象的数学模型，而根据人工控制规则来设计控制决策表。模糊控制与??????虾５缌ρг旱缌τ胱远??こ萄г海?虾????摘要：传统的??刂朴τ糜诟丛拥氖导氏低呈贝嬖谝欢ǖ木窒扌裕??诤狭讼冉?悄芸刂扑枷牒痛?砅?构说明了智能??刂蒲芯咳鹊愫陀τ们熬啊????農???筧????????：???????????，???????????阰??阤????垴???????琣????????????鎙 舳参数进行整定是有代表性的研究工作，并且在工业应用方面已经有很多探讨。文献【?慷阅：?舳控制器的设计方法、性能及稳定性进行了分析，文献【?一??連己咖第九届工业仪表与自动化学术会议?窬??鏟?控制器图??镜氖且恢稚窬??鏟?刂粕??俊Ｆ渲械纳窬??缈刂破鞑糠质导适且桓銮袄】??糯?惴≒?控制器?控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有??刂凭?度高的特点。模糊控制器可以消除大的系统静差，但是，要减小零点附近的极限环振荡，必须增加控制规则，图?蟛頴模糊积分的模糊??刂破?人工神经网络?呱??誧??贰篹??及生物、电子计算机、数学、和物理等学科，有着非常广泛的应用背景，这门学科的发展对目元输入值为经过比例、积分、微分处理的偏差值，其主要局限性在于单神经元结构无任意函数逼近能力；另一类是在常规?控制器的基础上增加一个神经网络模块，按照?学习算法?缜?在常规的模糊控制中，为实现简便性和快速性，通常采用?虴?魑D：?刂破鞯氖淙耄?因而，具有类似于常规?控制器的作用。根据线性控制理论，此类模糊控制器有可能获得良好的动态特性，但无法消除静态误差。为了改善模糊控制的稳态性能，通常在模糊控制系统中引入模糊积分环节。图??镜氖荕．?????提出的一种模糊控制器。误差已的模糊值经积分后与常规模糊控制器的输出进行叠加构成控制器的最终输出。这种对误差?哪：?到?谢?值腜?这样就增加了系统设计的复杂程度。对模糊控制引入规则修正因子、模糊控制与??刂频挠谢?岷弦约袄?媚：?刂苹?贫??将模糊??刂朴τ糜诨鸬绯е?气温控制、羰基合成反应装置中温度控制系统，文献【?．?】对模糊??刂破鹘?辛嘶?贔??和单片机的硬件实现。?附??是最近发展起来的十分热门的交叉学科。它涉前和未来的科学技术的发展将有着重要的影响。以大规模并行处理为主要特征的神经网络具有学习、记忆、联想、容错、并行处理等能力，已在控制领域得到广泛的应用。基于神经网络的??控制，其结构方式有两类：一类是单神经元控制，即神经元输入权值一一对应??问??