机械原理课件—间歇运动机构.pptVIP

第7章 间歇运动机构;7.3 棘轮机构 ;一、按结构分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构特点：结构简单；运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调;２、摩擦式棘轮机构特点：传动平稳，无噪音；传递扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由此可起过载保护作用，但也使传动精度不高，适合低载。;二、按啮合方式分：外啮合和内啮合;3、按运动形式分：单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，  承载较大。双向式棘轮机构：可实现两方向间歇转动。;三、摩擦式棘轮机构 ;(2) 滚子楔紧式棘轮机构 图为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动方向相反时，即当构件1顺时针或构件3逆时针转动时，构件1、3成脱离状态，主动件不能带动从动件转动。;四、棘轮机构的特点和应用 ???? 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重，故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 ????摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 ;7.3.3 棘轮机构的功能;7.3.4 棘轮机构设计中的主要问题;2.棘轮转角大小的调整 采用棘轮罩 采用棘轮罩，使棘爪的 部分行程沿棘轮罩表面 滑过，改变棘轮罩位 置，即可调整棘轮转角 的大小，如图所示。 (2) 改变摆杆摆角???? 图所示棘轮机构 中，通过改变曲柄摇杆 机构曲柄长度OA的方法 来改变摇杆摆角的大 小，从而调整棘轮机构 转角的大小。 ;?(3) 多爪棘轮机构????要使棘轮每次转动小于一个轮齿所对的中心角 γ时，可采用棘爪数为n的多爪棘轮机构。如图所 示n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开γ/3，当 摆杆转角φ1在[γ/3，γ] 范围内变化时，三棘爪 依次落入齿槽，推动棘轮转动的相应角度φ2为 [γ/3，γ]? 范围内γ/3的整数倍，即棘轮转角为 γ/3或2γ/3。 ;?3.棘轮机构的可靠工作条件 (1) 棘爪可靠啮合条件图中，θ为棘轮齿工作齿面与径向线间的夹角，称为齿面角，L为棘爪长，O1为棘爪轴心，O2为棘轮轴心，啮合力作用点为P(为简便起见，设P点在棘轮齿顶)，当传递相同力矩时，O1位于O2P的垂线上，棘爪轴受力最小。 为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，要求齿面角θ大于摩擦角φ，即棘爪受的总反作用力FR的作用线必须在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过。;?(2) 偏心块楔紧条件 对于图所示的偏心楔块式棘轮机 构，摆杆逆时针转动时，轮3对 楔块2在接触点A作用正压力FN与 摩擦力fFN。正压力FN有松开楔块的作用，要使楔块楔紧棘轮 3，应使FN与fFN对O2的力矩满足 ;(3)滚子楔紧条件????图所示滚子楔紧式棘轮机构，滚子受力情况。当套筒1逆时针方向转动时，在摩擦力FA的作用下，滚子2有逆时针滚动的趋势，因此星轮3在接触点B对滚子作用有摩擦力FB。摩擦力FA与FB使滚子楔紧，其夹角为楔紧角β，;7.4 槽轮机构;一、平面槽轮机构：分外槽轮和内槽轮 1、外槽轮机构：外啮合外槽轮机构，主从动轮转动方向相反。 2、内槽轮机构：内啮合式的内槽轮机构主、从动轮转向相同。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动平稳，停歇时间短，所占空间小。 二、空间槽轮机构：传递相交轴的运动。;特点：结构简单、容易制造、工作可靠、能准确控制转角、机械效率高。但其动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。与棘轮机构相比，工作平稳性较好。 应用：用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位功能。 1、电影放映机 2、六角车床转塔刀架 3、钟表齿轮冲压机 4、用于钟表的秒针;1.槽轮机构的运动系数τ ;为增大运动系数τ，可在主动拨盘上安装k个均布的圆柱销，这时其运动系数τ可比原来增大k倍，即 ;槽轮机构的运动和动力特性随着槽数的增加而趋于平稳，动力特性也得到改善，但槽数过多，使槽轮体积过大，惯性力增加，亦不利于平稳运动，设计时取槽数为4~8。主要尺寸：见表7-4;组成：主动轮、从动轮和机架;类型：外啮合、内啮合和不完全齿轮齿条机构;设计注意：1、主动轮首、末齿齿顶需降低，以避免齿顶干涉；2、加瞬心线附加板，减少啮入及啮出阶段的冲击（即有一个送人过程）。;;运动系数：当主动销轮回转一周时，从动槽轮的运动时间t2与主动销轮的运动时间t1之比??用K表示，即 k= t2 / t1