考试点专业课：自动控制原理课件及习题解析.pdfVIP

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2017-04-23 发布于贵州
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考试点专业课：自动控制原理课件及习题解析考试点专业课：自动控制原理课件及习题解析

自动控制原理授课班级02，03，04,05 授课时间：2010年春季学期讲课学时：50学时授课教师：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系第一章自动控制概述自动控制：在没有人直接操作的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行。室温控制系统 E 热传导 r c 温度空调器室内空气等 y 热敏电阻扰动信号指令参考输 r e 执行 c 被控制量控制器被控输入元件入元件对象输出信号 y 测量元件开环直流电机调速系统 i 放 a 大 ? 器 E ua i(t) ML ur 减速器负载 iJ 激磁绕组闭环直流电机调速系统 i J 激磁绕组 i 放 a + 大 ? 器 + + ua i(t) ML u ?u _r _ 减速器 E 负载 u + cf 测速发电机激磁 _ _ uf 开环控制与闭环控制控制变量扰动量参考输入控制执行被控被控制量器元件对象开环控制没有测量元件，没有反馈。控制扰动量参考输入偏差变量控制