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基于DSP的全向运动控制系统软件设计 PAGE 4 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生： 黄帅豪 指导教师 ： 殷华文 完成日期 2014 年 5 月  南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 基于MSP430单片机的温度PID算法设计 Design of Temperature?PID Algorithm?Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 总 计 ： 20 页 表 格 ： 0 个 插 图 ： 13 幅  南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于MSP430单片机的温度PID算法设计 Design of Temperature?PID Algorithm?Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名：