基于zigbee技术的无线智能小车硬件设计_学位论文.docVIP

北京邮电大学毕业设计 北京邮电　大　学 毕业设计（论文）任务书 第1页 毕业设计（论文）题目： 基于ZigBee技术的无线智能小车硬件设计 毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）： 1.综述无线智能小车的应用前景； 2．深入了解无线智能小车的硬件设计的相关技术以及相关设备模块的使用； 3．熟练掌握无线中小车中单片机烧写和擦除程序的能力； 4．设计并实现对小车的移动功能以及红外智能避障功能； 5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言； 6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力； 7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。   第2页 毕业设计（论文）主要内容： 1．综述无线智能小车在各领域中的应用； 2．熟练掌握 AVR studio 的使用； 3.熟悉无线智能小车的相关的设备模块的使用； 4．通过对ATmega16的烧写，设计并实现小车的移动功能以及红外智能避障功能； 5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能； 6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程； 学生应交出的设计文件（论文）： 1．