6第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ;一、数字滤波器 是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比列或者虑除某些频率成分的器件。 二、数字滤波器的分类 经典滤波器 从功能上分：低通、高通、带通、带限 从实现的网络结构或单位脉冲响应：IIR、FIR 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。;三、标准理想滤波器的特性;——通带截止频率;如将|H(ej0)|归一化为1，上式则表示成：;第二节 模拟滤波器的设计;模拟低通滤波器的设计指标有 ，其中 分别称为通带截止频率和阻带截止频率， 是通带 中的最大衰减系数， 是阻带 的最小衰减系数;滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数，希望其幅度平方函数满足给定的指标 和 ，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此幅度平方函数可表示成：; 巴特沃斯滤波器是指在通带内的幅度特性具有最大平坦特性，是一全极点型滤波器，巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数用下式表示：;将幅度平方函数写成s的函数： ; 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(s)。 Ha(s)的表示式为：;