圆柱齿轮轮传动.doc

第四章 圆柱齿轮轮传动一、主 要 内 容圆柱齿轮传动这一章是本课程的重点章节之一。本章主要通过对齿轮失效形式的研究,分析产生各种失效形式的原因,找出相应的防止措施；介绍常用的齿轮材料及热处理方法,阐明合理的选择原则；由轮齿的受力分析及考虑到实际工况中的各种影响因素引入计算载荷,并按一定的理论依据建立其相应的设计计算准贺。本章是以齿轮的失效形式分析、圆柱齿轮传动的受力分析、接触强度、弯曲强度计算为重点内容。对于强度计算应重点搞清其计算的理论依捷、相应的力学模型到建立公式 , 而公式的推导过程并非重点；公式的运用、影响齿轮强度的因素和主要参数的物理意义及其选择的原则应该理解深透。现对上述内容 , 分别简述如下。1. 齿轮传动的失效形式及承载能力计算依据齿轮传动中常见的失效形式主要有：轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形。 在学习中应重点搞清各种失效形式分别在什么情况下发生,发生在什么部位上,产生的原因是什么,应采取的相应技术措施是什么,等等。齿轮传动的承载能力及其可靠性,主要取决于齿轮齿体及齿面抵抗各种失效的能力,这也是指轮传动设计的主要内容。现今比较成熟的计算方法有：(1)齿根弯曲疲劳强度计算——按齿根弯曲应力作为计算准则,针对齿根的折断失效；图4-1(2) 齿面接触疲劳强度计算一一按齿面接触疲劳应力作为计算准则 , 针对齿面的接触疲劳失放；图4-1（3） 过载强度计算一一按上述齿根短期最大弯曲应力作为齿根弯曲强度计算准则；或按齿面短期最大接触应力作为齿面接触强度计算准则,针对齿体或齿面的塑性变形失效。 2. 齿轮材料的选择原则在选择齿轮材料及热处理方式时 , 应根据齿轮传动中的载荷性质、精度要求、工作中易出现的失效形式等因素综合考虑决定。一般说来 , 应使齿面有较高的抗点蚀、胶合、磨损及塑性变形的能力 , 而齿根要有较高的抗折断能力。简言之,对齿轮材料的基本要求是：齿面要硬、齿芯要韧，还要考到加工工艺及热处理等因素。常用的齿轮材料是钢一一如优质碳素钢、合金钢，一般情况下应对材料进行热处理 ,借以充分发挥材料的潜在优越住能。设计一般参数,中小动率的齿轮传动时,在满足强度 要求的前提条件下,尽可能采用优质碳素钢，若要使用合金钢则必须有充分的技术理由。当 使用合金钢时 , 应优先立足于我国资源较丰富的 , 如硅、锰、硼、钒等类合金钢。 ( 例如 42SiMn 、 4OMnB 、 20MnVB 等 ) 对于一般应用 , 可选软齿面组合 (HB350), 为使二轮强度相近 , 一般小齿轮齿面硬度所比大齿轮齿面硬度高 HB=30～50;对重要应用,则可以选用软 -硬齿面组合或硬齿面组合 (HB350)。对于高强度的大型齿轮可选用铸钢。其它常用材料尚有铸铁 ( 用于低速、轻载、无冲击振动的开式齿轮传动) 及尼龙、塑料〈用于轻载、低噪音的齿轮传动〉等。3. 圆柱齿轮传动的受力分析(1) 直齿圆柱齿轮传动齿轮轮齿沿齿面啮合线上作用的法向力可以沿周向和径向分解为两个相互垂直的分力： 圆周力及径向力, 即圆周力 = (N) 径向力 =tgα (N )式中 一一作用于小齿轮上的工作转矩 (N-mh d1 一一小齿轮的分度圆直径 (mm 杀 ,d1=mZ13 α一一压力角。 各力的方向如图 4-1 所示。 圆周力方向: 作用于主动轮上的圆周力与该轮转向相反 F 而作用于从动轮上的圆周力与该轮转向相同。径向力方向 z 不论主、从动轮 , 其径向力均指向各自的轮心。(2) 斜齿圆柱齿轮传动作用于齿面上的法向力 Fn 可在节点处沿周内、径向和轴向分解为三个相互垂直的分力：圆周力 Ft径向力Fn轴向力Fa 即圆周力 = (N)径向力 = (N)轴向力 =tgβ (N )式中：T1 一一作用于主动小齿轮上的工作转矩 (N-m)； d1 一一小齿轮的分度圆直径 (mm),；——分度圆上的螺旋角——法面压力角图4-2各力的方向如图 4-2所示。作用于于主动轮上的圆周力与转向相反；作用于从动轮上的圆周力与转向相同。径向力的方向：不论主、从动轮，其径向力均指向各自的轮心轴向力方向的判定是个难点，要求能切实掌握其判定方法，轴向力方向与与齿轮的转向、螺旋角的方向已及是主动还是从动轮均有关系。下面介绍一种更为简易的方法：应先判定主动轮的轴向力。若是主动轮右旋，则用右手（见图4-2）；反之，若主动轮为左旋，则用左手，四个手指表示主动轮的转向 , 姆指指向即为主动轮轴向力 Fa1 的方向,而从动轮轴向力 Fa2 的方向与 Fa1 相反 (