FX2N系列的PLC机床电气控制案例-C650.doc

FX2N系列的PLC机床电气控制案例 一、C650 HYPERLINK /search/search.asp?keyword=车床type=trade 车床控制元件配置 图1 C650车床电气控制主电路 　　图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。 　　冷却 HYPERLINK /offer/offersale.aspx?big=2 泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关 SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图 2。 表? C650车床PLC控制元件配置表 电气控制 元件符号 功能 PLC编程元件 电气控制 元件符号 功能 PLC编程元件 SBM1停止按钮 X0KS1速度继电器正转触头 X11SB1M1点动按钮 X1KS2速度继电器反转触头 X12SB2M1正转按钮 X2KM1M1正转接触器主触头 Y0SB3M1反转按钮 X3KM2M1反转接触器主触头 Y1SB4M2停止按钮 X4KM3M1制动接触器主触头 Y2SB5M2起动按钮 X5KM4M2接触器主触头 Y3SQM3限位开关 X6KM5M3接触器主触头 Y4FR1M1热继电器常开触头 X7KA电流表中间继电器触头 Y5FR2M2热继电器常开触头 X10??? 图2 C650车床PLC控制I/O接线图 　　图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。 图3 C650车床PLC控制梯形图 二、主电动机正反转控制 1.正转控制 　　按下主电机正转按钮SB2，第6支路X2闭合，由于X3、M102均未动作，所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。引起以下3个结果： 　　①第8支路M101闭合，T1开始0.5S计时；　　②第12支路M101辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器M102断电，实现正转与反转的互锁。 　　③第17支路的M101闭合，Y2通电，主电路中KM3吸合，使串电阻R短接。 　　当第8支路T1延时0.5S到达后，导致第9支路T1闭合，因第9支路的Y1处于闭合状态，所以Y0通电；敬第15支路的Y0断开，主电路中主触头KM1闭合。电动机M1正向起动运行。 2.T1的延时作用 　　T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1正转控制主触头KM1；否则，接触器KM1、KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出，可能导致KM1先接通、KM3后接通，串电阻R不能先短接。 　　电动机M1起动后，转速上升，当转速升至100r/min时，速度继电器的正转触头KS1闭合，第22支路的X11闭合，为正转反接制动作好准备。 3.反转控制及T2延时 　　按下SB3，电动机M1将反向起动运行，通过T2延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1反转主触头KM2。 三、主电动机点动控制　　按下正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的X1均闭合，通过第2支路的X1使第1支路的M103通电，并通过第3支路的M103自锁。同时第22支路的M103也闭合，为T3通电作好准备。 　　车床一旦上电，第5支路的M110立即闭合，此时因本支路中的X1闭合，所以M100通电，使第10支路M100闭合，第9支路Y0通电，第22支路的常闭辅助触头Y0断开。 　　车床电气控制主电路中因第9支路Y0通电，接触器主触头KM1吸合，主电动机M1正转起动升速，转速大于100r/min后，速度继电器的正转触头KS1保持闭合。同时第22支路的X11闭合，为反接制动作好准备。 四、点动停止和反接制动 1.M1断电降速 　　松开正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的X1均断开，第5支路的M100断电，第10支路的M100随即断开，第9支路Y0断电，第22支路的Y0触头闭合。导致主电路中主触头KM1断开，主电动机M1断电降速运转。