厦门大学 大学物理B(上)期中复习.pdfVIP

矢量代数 (1) 常见的物理量有标量和矢量两种 ? ? ? (2) 矢量之和 C = A + B ? ? ? ? ? 矢量之差 C = A ? B = A + (?B) ? ? 矢量的标积 C = A? B (C = AB cosθ ) ? ? ? 矢量的矢积 C = A× B (C = AB sinθ ) (3) 矢量在空间直角 Oxyz 坐标系中的分量表示： ? ? ? ? A = Axi + Ay j + Azk ? ? ? ? ? A ± B = (Ax ± Bx )i + (Ay ± By ) j + (Az ± Bz )k ? ? A? B = Ax Bx + Ay By + Az Bz ? ? ? ? ? A× B = (Ay Bz ? Az By )i + (Az Bx ? Ax Bz ) j + (Ax By ? Ay Bx )k ? ? ? i j k = Ax Ay Az Bx By Bz ? dA dA ? dAy ? dA ? = x i + j + z k dt dt dt dt ? ? ? ? = + + ∫ Adt (∫ Ax dt)i (∫ Ay dt) j (∫ Az dt)k 第一章 质点运动学 1. 几个概念：质点，参考系，惯性系与非惯性系 2. 描述质点运动的物理量 (1) 位矢：从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。 在直角坐标系中 ? ? ? r? = xi + yj + zk (2) 运动方程 ? ? ? 在直角坐标系中 r?(t) = x(t)i + y(t) j + z(t)k ?x = x(t) 消去时间参量 ? t: 直角坐标系中分量表示 y = y(t) ? y= fx() ?z = z(t) ? ——轨道方程 在自然坐标中 s = s(t) (3)位移：由质点的初始位置指向末位置的矢量。 Δr? = r?(t + Δt) ? r?(t) ? ? ? 在直角坐标系中 Δr? = Δxi + Δyj + Δzk (4)路程：物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为 路程，用s 表示，是标量。 ? ? 一般情况下 Δr ≠ Δs 但 dr = ds ? ? dr (5)速度：质点位置对时间的一阶导数称为速度 ，v = dt ? ? ? ? 在直角坐标系中 v =v xi +v y j +v z k dx ? dy ? dz ? = i + j + k dt dt dt ? ds 在自然坐标中 v = e?