LabVIEWPXI和CompactRIO快速开发太空探索飞行器结构测试系统.doc

LabVIEW、 PXI和 CompactRIO 快速开发太空探索飞 行器结构测试系统 G Systems 使 用NI软硬件组件开 发各个系统，帮助我 们缩短开发周期，保 持高级功能。 - Dave Baker, G Systems The Challenge: 在6个月的时间内设 计出三个测试系统， 运用于猎户座载人探 索飞行器的结构测 试。 The Solution: 使用并行开发和现成 即用的NI软硬件工 具，如NI LabVIEW和 PXI、SCXI和 CompactRIO 硬件，快速设计出这 三个系统。 图1.耐压测试中的 猎户座载人舱 Author (s): Dave Baker - G Systems 简介 2010年8月，我 们首次成功地在猎户 座GTA上进行了结 构测试。此项 1.05大气压下的 耐压测试需要以下三 个分布式系统共同运 作完成： 增压和排气 (PV)系统，用 于自动控制载人舱内 压力 数据采集系统 （DAS），用于结 构数据实时采集、虚 拟通道实时计算以及 限制和警报分析 数据分发系统 （DDS），用于实 时和测试??分布同步 参数、视频和音频数 据以测试控制器和数 据客户端 G Systems 使 用NI软硬件组件开 发各个系统，帮助我 们缩短开发周期，保 持高级功能。 图1 显示了各个系统部件 之间的关系。 图1. 系统架构概 览  1/6 图2.耐压测试中的 猎户座载人舱舱 增压和排气 (PV)系统 在测试过程中精确地 控制载人舱的内部压 力的PV系统，拥 有高压气瓶的便携式 运载，能在加压过程 中提供气体。 图3.增压和排气 (PV)系统 该系统在 CompactRIO旁拥有一个控制单 元。 它同时控制压 力和监视关键故障或 警报。 我们选择 可信赖的 CompactRIO 和LabVIEW实时 模块控制着这一关键进 程。 触屏“砖头电 脑”在可拆卸挂式组 成结构中提供了一个 LabVIEW的图 形用户界面，操作员 因此可在一个安全的 地点控制加压过程。 数据采集系统 DAS收集参数数 据，主要用于应变测 量。 DAS的核 心由PXI和LabVIEW实 时系统组成，可在 1800多条信道内 收集同步数据。 此 外，DAS还可以同 步计算数千条用户定 义的虚拟通道，并同 时监控可能会导致测 试关闭的警报和限制 程度。 四核 PXI实时控制器， 优化执行每个处理器 上的特定循环，以维 持确定性的性能，并 行执行所有活动。 DAS将数据记录至 技术数据管理流 （TDMS）文件， 然后再转移至DDS 文件服务器。 在 测试过程中，所有的 数据都通过网络传输 至用户，进行实时查 看。 图4显示了 DAS设备机架、7 个SCXI机箱其中 一个的内部情况和用 于系统设置和控制的 配置图形用户界面。  2/6  3/6  图4.数据采集系统 我们使用DAS控制 计算机，通过网络连 接编程更改系统配置 并定义计算信道、警 报和限 制。 DAS还包 括坚固的电缆和接线 板，使用军用标准的 圆形连接器，以确保 信号连接稳定。 过去我们在保持高通 道数系统校准上遇到 了难题，因此，我们 开发了一个核查系 统，供操作员将电缆 连接到42个前面板 连接器上，并自动运 行每个连接器通道上 的校准验证程 序。 校准系统通 过源测量单元和交换 数字万用表检查应变 模块激励源、感应 线，并在每次测试前 确认这些线在可接受 范围内。 数据分布系统 DDS实时收集、同 步、呈现数千条数据 通道并发布回放。 DDS不仅呈现 PV和DAS中的 数据，而且还有监察 测试进展的32个 IP摄像机和8个麦 克风中的数 据。 图5显示了 整个系统的分布式性 质和DDS收集的数 据来源。  4/6  图5.网络基础设施 6个或更多的测试观 察者使用LabVIEW图形用户界面来观察 测试进程或检索过去 的测试数据。 在任 何时候，我们都可以 查看测试进程中的实 时数据和缓冲的实时 数据，或从过去的测 试中读取数 据。 DDS包括 两个用于记录和传输 视频通道的专用视频 服务器，以及将模拟 音频转换成基于IP 数据流的编码器，可 实时应用或传回至 MP3格式。 专 用服务器，同时也是 测试网络的域控制 器，在TDMS文档 中存储了测试配置和 参数数据。 测试观察员可以使用 系统来定义他们的多 屏图形用户界面，其 中的表格、图表和视 频窗口大小和位置可 供选择。 他们可 以保存并在今后调用 这些配置，来重新创 建相同的数据通道集 合和显 示。 LabVIEW 图形用户界面可在任 何Windows笔 记本电脑上运行，也 可在专用的客户端机 器上运行，这些大 型、壁挂式多媒体显 示器显示图形用户界 面，用于群体观察或