2016年全国中职技能大赛单片机试题(g003).doc

职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书 2016 PAGE \* MERGEFORMAT7 一、工作任务要求 请你在四个小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置及新增模块制作完成立体车库自动存取车系统模拟装置，具体工作任务和要求如下： 1. 根据立体车库自动存取车系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的控制模块和元器件，系统策划立体车库自动存取车的工作过程，完成与制作过程相关的知识答题。 2. 根据工作任务及其要求，合理选择并确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范要求连接立体车库自动存取车系统模拟装置的硬件电路。 3. 根据工作任务及其要求，编写并调试立体车库自动存取车系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4.按立体车库自动存取车系统规定的任务要求，将最终的控制程序“烧入”单片机中?? 二、立体车库自动存取车系统的相关说明 （一） 立体车库自动存取车系统的组成与功能简述 立体车库自动存取车系统的控制模型如图1所示。 图1 立体车库自动存取车系统控制模型 立体车库共分为三层，每一层有三个车位，共9个车位，每个车位的命名格式为：“层号+序号”，如图1中所示。 本车库可以存放大型车和小型车，分别用字母“D”、“X”来表示不同车型。按入库的先后顺序，对入库车辆进行编码，存车编码的格式为：“车辆类型+入库顺序号”（例如：第1辆入库的汽车为大型车，则该车的编码应为D01；第2辆入库的汽车为小型车，则该车的编码应为X02，以此类推）。 立体车库设有一个存车平台（入口）和一个取车平台（出口），入口处有显示装置显示各类车型可存放的空闲车位数。存车时，车主将车停放在存车平台上，只要按下“存车按钮”，系统会自动识别汽车的类型，根据存车规定搬运车机械手和平台将汽车送至相应的车位，存车完成后，用闪烁的功能指示灯模拟输出一存车编码（凭证），以备取车时使用。取车时，车主只要在出口处的矩阵键盘上输入存车编码，搬运车控制平台就会自动寻找该车所在的车位并将其送至取车平台上。 系统的上位机具有查询功能，能查询车库当日的存取车情况和目前车库的存车状况。 （二）立体车库自动存取车系统的组成模块及相关说明 系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下： 1．数码管显示屏：使用8位数码管显示器，其各位的显示内容与显示位置对应关系如表1所示。 表1 数码管显示器各位显示内容 显示位置DS7DS6DS5DS4DS3DS2DS1DS0显示内容大型车位空闲数————小型车位空闲数 2．液晶显示屏：使用128X64液晶显示模块，均匀对半划分为左半屏和右半屏，系统管理员能看到左边64X64像素的左半屏，存车者仅能看到右边64X64像素的右半屏。左半屏显示立体车库内车辆的存放信息，右半屏为存车者取车提供人机交互。液晶显示中的汉字都采用12×16的格式，半角的英文字符和数字都采用6×16的格式。 3．指示灯：使用显示模块中LED1来模拟系统打印并输出存车凭条的工作指示灯。 4．取车键盘：使用指令模块中的4×4矩阵键盘。键盘中各按钮的功能如图2所示。 图2 取车键盘 5. 蜂鸣器：作为存车和取车时的错误提醒和报警器用。 6．车辆自动存取机构：由YL-G003型搬运装置模拟。YL-G003型智能物料搬运装置，如图3所示。 图 3 YL-G003结构示意图 进料 检测 出进FID驱动料 检测 金属检测 图 4 YL-G003的传输皮带部分示意图 其中传输皮带的进料检测口放入工件模拟为车辆驶入存车入口，从出料检测口取走工件模拟为车辆驶出取车出口，出料检测口模拟为存车平台和取车平台，手爪及相应附件模拟为搬运车平台，如图4所示。用白色和黑色塑料工件表示为小型车，金属工件表示为大型车。 规定：传输皮带运载工件从进料检测口到出料检测口的传送为正向运转，反之，为反向运转。 存车、取车平台的上升和下降，左右移动，安置和取出车辆等均使用YL-G003模拟。 7. 上位机与控制系统串口连接，通过超级终端查询车库的相关信息。 三、立体车库自动存取车系统的制作要求 （一）设某日该车库内车位的当前状态如图5所示。从图中可知，在第一层停了1辆大型车和1辆小型车，第二层，第三层均未停车。凡有存车的车位均显示出存车编码，状态图应能随存取车情况实时改变，实时反映车库的车辆存放情况。 X02D01图5 车库当前状态 （