复杂曲面的数控加工仿真算法研究.doc

复杂曲面的数控加工仿真算法研究 周春雷 (常州工程职业技术学院，江苏 常州213164) 摘要：截面包络法数控铣削加工是复杂曲面数控加工中常用的方法。近几年来，国内外许多学者和工程技术人员对此进行了大量的研究工作，针对不同的加工对象提出了许多实用的计算仿真方法，并得到了广泛的应用。从应用的效果来看，没有哪一种计算方法是万能的，都有一定的局限性。为了解决包络法数控加工复杂曲面的仿真问题，提出了一种基于啮合理论为基础的新的仿真方法。 关键词：截面包络法；铣削；啮合；复杂曲面 Research of Simulation Algorithm In NC Complex surface ZHOU Cun-lei (Changzhou Institute of Engineering Technology, Changzhou 213164, China) Abstract: Section envelope method is a complex CNC milling process commonly used in CNC machining methods. In recent years, many domestic and foreign scholars and engineers have done a lot of this work, the processing of different objects made ??many practical simulation method for the calculation, and has been widely used. Effects from the application point of view, no single method is a panacea, have some limitations. To solve the simulation problem of envelope method machining complex surface, a new simulation methods is proposed based on engagement theory. Key words: Section envelope method；Milling；engagement；complex surface? 字典 名词 process machining working 0 引言 为确保数控程序的正确性，防止加工过程中干涉和碰撞的发生，在实际生产中，常采用试切的方法进行检验。但这种方法费工费料，代价昂贵，使生产成本上升，增加了产品加工时间和生产周期。后来又采用轨迹显示法，即以划针或笔代替刀具，以着色板或纸代替工件来仿真刀具运动轨迹的二维图形，有相当大的局限性。对于工件的三维和多维加工，也有用易切削的材料代替工件(如，石蜡、木料、改性树脂和塑料等)来检验加工的切削轨迹。但是，试切要占用数控机床和加工现场。为此，人们一直在研究能逐步代替试切的计算机仿真方法，并在试切环境的模型化、仿真计算和图形显示等方面取得了重要的进展，目前正向提高模型的精确度、仿真计算实时化和改善图形显示的真实感等方向发展[1, 2] 1 主要研究方法 国内外对于已知刀位轨迹，求实际加工曲面问题的研究方法主要有： (1) 解析法：包络加工过程可以看作是刀具与工件的一种啮合运动，根据空间啮合原理可知，若两个构件作给定的相对啮合运动，则两共轭曲面满足以下条件： 1) 两曲面在任一瞬时都在一点（或一条线）上相接触——接触条件。 2) 两曲面在任一接触点（或接触线）都相切——相切条件。 根据以上两个条件列出算式： (1) 其中、分别是工件和刀具在接触点的矢量，、 分别是工件和刀具在接触点处的单位法矢量。把工件和刀具的方程及其单位法矢量分别代入相应的方程，可得到关于刀具的两个参数的方程组，只要解出方程组则工件上的啮合点可求，从而实际加工的曲面可求。虽然该方法在原理上很简单，但该方程组是含有多个参变量的复杂非线型微分方程组，求解非常复杂，且不具备通用性，为此就要求我们转换思路，去寻求更好的方法。 (2) 穷举法：在平面编程中有人采用计算机仿真的方法，即将工件和刀具分别离散成多个截面，每个截面又离散成多个点，在每个截面上，寻找出一系列的啮合点，再将啮合点所在的截面与理论曲面进行比较，计算径向误差，然后将误差在插补节点上进行补偿，重新模拟加工。如此反复计算误差大小，反复模拟，直到满足加工精度为止。此种方法虽然在理论上比较容易理解，也充分利用了计算机的处理数据的性能，但仍然存在很多重大缺陷：首先，复杂