工业过程控制技术.doc

《工业过程控制技术》 课程设计指导书 广东工业大学 自动化学院 二００六年十月 课程要求 课程的性质和目的 《工业过程控制技术课程设计与实践》是完成《自动控制原理》、《自动控制系统》、《过程控制技术》、《电器与PLC》、《自动化仪表》、《DCS分布式控制》、《计算机控制》等理论与实验教学之后，为自动化专业本科生开设的一门综合性的专业课程，是较为重要的实践性教学环节。学生通过借助“THSA—1型过程控制综合自动化系统实验平台”对一个实用工业过程控制系统的设计、安装、调试完成系统设计与开发，提高学生工程意识和实践技能，达到素质和创新能力进一步提升。 课程教学内容 本课程为实践性教学环节，包含理论设计和实践调试两部分，强调理论必须联系实际、 理论与实际相结合。 1、理论设计： 根据所学的理论知识和实践??能设计一个实用的控制系统，包括系统的主电路和控制电路。选择变送器、控制器、执行器等，画出系统电气原理图。 2、调试实践： 根据设计题目，要求完成单元电路安装、系统组装、单元及系统调试等。 3、设计题目： 单容水箱液位定值控制系统 串级控制系统 比值控制系统 前馈—反馈水箱控制系统 课程教学要求 理论设计 每个同学根据题目，自己独立完成课程设计内容，每人都要提交一份设计说明书。 实践部分 按每个教学班分为若干小组，每个小组2－3人，每组根据实验室提供的设备和实验教师的设计要求，设计并制作、调试一个完整的自动控制系统或实验装置。在实验室进行实际操作并调试通过。 选修课程 本课程为自动化专业的主打课程之一。先修课程为《自动控制系统》、《过程控制系统》、《自动化仪表》、《计算机控制》、《电器与可编程序控制器》、《自动控制原理》等。学好本课程可为今后的毕业设计，毕业后的继续教育、科学研究、技术开发打下良好基础。 教材与参考书 [1]自编《工业过程控制技术课程设计与实践》指导书 [2]陈伯时编，《电力拖动自动控制系统》第三版，机械工业出版社，2003年8月 [3]林德杰等编，《过程控制仪表与控制系统》，机械工业出版社，2004年6月 设计实践内容 水箱控制系统 水箱结构 本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。 图1 中水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 5．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 设计实现目标 单容水箱定值控制系统 双容水箱串级定值控制系统 三容水箱串级定值控制系统 单闭环流量比值控制系统 双闭环流量比值控制系统 下水箱液位前馈-反馈控制系统 控制手段 PID控制（电子集成控制） 智能仪表控制系统（CPU集成控制） PLC控制系统（PLC集成控制） 盘管加热系统 盘管加热结构 图1 盘管出口温度滞后控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统结构图和方框图如图8-1所示。本实验的被控制量为盘管出水口水温T，而控制量是锅炉内胆的水温，将盘管出口铂电阻TT5检测到的温度信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压，以控制三相电加热管的加热强度，同时用变频器供水系统以固定的频率把锅炉内胆的热水恒速输送到盘管，再流回锅炉内胆。设由锅炉内胆到盘管出水口的管道长度为L米，热水的流速为v米/秒，则内胆的热水要经过τd秒后才能到达被控点，其中τd=L/v。如果忽略热水在盘管内流动时的热损耗，则可近似地把盘管视为一阶带纯滞后环节，它的传递函数为 G1（s）= K1g1（s）e-τds (1) 式中g1（s）为除去纯滞后和静态增益后的管道动态特性的数学描述。 由于锅炉内胆的传递函数为 G2（s）=K2g2（s）e-τ2s (2) 由式（1）、（2）可得系统的传递函数为 G0（s）= G1（s）G2（s）=Kg（s）e-τs (3) 式中K＝K1×K2，g（s）＝g1（s）g2（s），τ＝τd+τ2 显然本实验系统中的滞后包括了内胆容量的滞后和盘管传输的滞后，且前者的滞后时间一般要远大于后者。为了获得满意的控制效果，系统的调节器应选择PID控制，并且PID调节器的比例度δ和积分时间常数TI应设的比较大。 实验主要仪器设备和材料 1．