安川G7变频器培训片范本.pptVIP

;一．变频器的基本原理 1、异步电动机的调速原理 异步电机的轴转速为： n=60×f1×(1- S)/p f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数 可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级调速的目 的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通?m不变： 1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下降。 2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流的负载分量，电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法： 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： E1=4.44 f1N1 ?m ?m一定子相绕组有效砸数 ?m—每极磁通量〈Wb〉 可见，?m是由E和F共同决定的，对E和F进行适当的控制，就可以使?m保持最值不变. ;2．交流电动机弱磁调速的概念 1）基频以下的恒磁通变频调速 由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保持主磁通?m不变，这就要求在降低供电电源频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。 由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此，按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。 2）基频以上的弱磁调速 由于v受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小?m的调速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高，电机输出转矩是在逐渐减小的。;3)特性曲线;3．V/f、矢量控制调速原理 1）V/f控制基本实现方法 PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation） 利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决定主功率器件的导通时间，实现调 压。脉冲宽度调制是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制，达到调 节输出脉冲度的一种???法。 2) V/f控制方式的缺点 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不在能忽略。 当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。 最大转矩随着f的降低而减少。尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F控制的下限频率应不小于0.3HZ. 3)矢量控制 由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指标不高，对于 轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控制方式。 矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段，将电机的定子 电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过对一次定子电流的大小、频率及 相位进行适当的控制，可实现矢量分解及控制。 ;4）IGBT功率器件的迅速发展 IGBT由于其开关损耗低，可使载波频率大幅度提高到20K左右。使电机电流更趋于正弦波，大大减小转矩脉动和电机内部因脉动而造成的损耗。 IGBT为压控器件，门极触发功率很小，使驱动回路简单及体积小。由于开关频率高，di/dt、dv/dt、通态电阻、阻断电流（漏电流）等内部参数差异小，容易实现并联扩容。 ;5）四种控制模式的特点;;二、安川变频器的结构形式;（1）主回路;（2）控制回路;（3）保护回路;2．安川变频器结构形式;3、维修注意事项;参数设置说明;C1调整参数 C1-01加速时间1 C1-02减速时间1 C1-03加速时间2 C1-04减速时间2 C1-05加速时间3 C1-06减速时间3 C1-07加速时间4 C1-08减速时间4 C1-09快速停车时间 C1-10加减速时间单位 C6-01～C6-03:载波频率上/下限 C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限 C6-03:载波增益 D.指令参数 D1-01～d1-08:速度选择 D1-01指令1 D1-02指令2 D1-03指令3 D1-04指令4 D1-05指令5 D1-06指令6 D1-07指令7