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QQ: 110671958 2类板子： 14路数字输入输出口：工作电压为3.3V或者5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 提供TTL电压水平的串口接收信号，可以与6脚Header通孔相连。 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。 SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。 LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能  HYPERLINK /index.php?title=TWIaction=editredlink=1 \o TWI（尚未撰写） TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。 Reset：信号为低时复位单片机芯片。 如果采用以下10DOF，  HYPERLINK /item.htm?spm=a1z06.anjkQcidu=u1581nt87ee /item.htm?spm=a1z06.anjkQcidu=u1581nt87ee GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块 资料下载地址： /s/Gk4Ngv1URu /s/1bn3VZ8F 或 /file/id_121557448606613520.htm 10DOF模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场+气压) 采用沉金PCB工艺 使用芯片：MPU6050+HMC5883L+MS5611 供电电源：3-5v 通信方式：IIC通信协议(完全兼容3-5v系统,含LLC电路) 尺寸：2.2cm*1.7cm 请打开 #define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC 如果使用PPM遥控器, 则连接PPM的8个通道: 首先看定义 def.h //RX PIN assignment inside the port //for PORTD #define THROTTLEPIN 2 #define ROLLPIN 4 #define PITCHPIN 5 #define YAWPIN 6 #define AUX1PIN 7 #define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12 #define AUX3PIN 1 // unused #define AUX4PIN 3 // unused 如果打算在pro mini上使用AUX2，那么打开 #define RCAUXPIN8 或者//#define RCAUXPIN12 连接好PPM接受芯片的PIN到上述PIN. 那么数据的获取在RX.ino // predefined PC pin block (thanks to lianj) - Version without failsafe #define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos) \ if (mask PCInt_RX_Pins[pin_pos]) { \ if (!(pin PCInt_RX_Pins[pin_pos])) { \ dTime = cTime-edgeTime[pin_pos]; \ if (900dTime dTime2200) { \