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低成本分布式驱动大型特殊传感器网络 摘要 在传感器网络中分布式驱动是一种主要的手段，它是依靠传感器提供的信息和执行器的能力来精确地达到所要期望的条件。在大型特殊式传感器执行器网络中，传统的集中控制形式已不在受欢迎，因为比例精度、对信息迟滞和能量消耗量等因素的限制。把分布式驱动的问题放在无线传感器网络中，传感器和执行器组首先可以得到有效地匹配，这样问题的讨论和解决方法都可以在局部方式中进行。 在本次讨论中，我们给出一组传感器和可控制的多重输入源（如光、热等要改变的想象），要解决这个问题我们可以用公式来简单地描述这传感执行器系统从而用二次方程组设计出其数学模型。这样我们便可以局部化地探索式研究调整来得到近似理想的状态，而这个理想的结果是信息的相互交换和能量消耗都能精确、迅速地完成。我们也可以简单地讨论把类似的运算法则应用于传感器间、执行器间等匹配问题甚至于传感器与每一个执行器间的匹配问题。光敏传感器和环境输入是本篇文章讨论的重点。 绪论 传感器网络能使我们的电脑时刻关注我们身边发生的任何事情，而执行器则可以有效地影响、控制和改变我们周围的环境力图可以让我们得到一系列理想的环境。在很长的一段时间里，感官-计算-执行器环电路被广泛地研究和应用在许多控制和自动控制等领域。然而无线分布式传感执行器系统软件的出现是得益与繁荣的无线传感器网络的研究环境，在这研究过程中不断地提出新问题让大家去思考。在讨论这个问题之前，我们先简单地回顾一下应用软件领域和我们所要讨论这类系统。 低成本无线传感器结被使用为办公室环境，工业体系, 公共场所和且居民住房等环境监测和控制,而且已经倍受许多产业的关注，因为这里面潜在着很大的经济效益。这种系统可以用以往不可能实现的方式来控制和设计环境。除此之外，现在系统不仅可以易于掌握和操作而且在为热化, 冷却, 安全, 点燃, 并且空气湿气和质量管理可能被带来在更紧凑和理性控制之下在传感器面前提供反馈信息和执行器器必要做渴望的变动。 然而在如今现有的技术不一定都适合低成本传感器网络应用系统中例如蓝牙技术，现在的发展都是面向低能耗、低成本方向设计，而且已经有很多大规模的设备以在我们身边每一天都在进行实践。就拿eaton公司来说吧，在2005年已经有了对室内环境进行监控的新产品生产线。而The zigbee alliance期下的子公司Ember也发展一款依靠无线技术的即插即用的传感器组件。作为全球著名的半导体制造、技术提供、终端服务商Zigbee 产业财团发展基于IEE802.15.4全球性可靠的低能耗低成本的无线应用软件协议。他们生产出的eaton传感器模块不仅可以不受制于工业安全守则而且能在100到200米范围正常工作。它不是直接连接而是通过网状网络把传感器模块和“Keyfod” 重要部位相连接。通过将可监控系统和可寻址执行器的结合来控制输入以便得到我们所需要的环境是我们以后工作的重点研究方向。 对于相关的小型系统中，如在小型的办公室，小型的著作住宅环境里在通过传感器采集到的信息然后传到中央处理器完成必要的计算后在把指令放送给执行器的过程中，执行器就不能承受太多的命令。在这样的情况下，把中央处理器分3部分的话就可以缓解资源的紧张。然而在大型的工作环境中，由于信息要快速的传送所以能量消耗也大这样的大型的中央处理器将非常的昂贵。举个例子说吧，就拿开灯来讲当人走进房间时即使是500毫秒的延时也无法让消费者满意。与此同时无线节点网要频繁地使用，即使小小的问题（如电池）也严格地牵制着系统的实用性。此外，控制的环境也受地域范围的影响如同样是灯光在办公室和卧室就要求光照的亮度就不一样，这些细节都会影响分布式传感执行器制造的成本效益和人文性。要解决一般性的传感执行器网络问题不能仅仅围绕传统的控制理论而且还要考虑实际建模、查询处理以及其他传感器网络管理如方位标识，路游性能，拓扑结构和安全等问题。在本次讨论中，我们可以把灯光控制这样一般性的控制问题用分布式计算法则来实现主要以环境控制和节能的应用系统。在第二节里我们将讨论该类似光源控制问题，传感器的选择以及系统该如何实现。实质上，在我们给出的光源控制的例子中是依据把光源强度转换为电流强度的原理来建立相应的价值函数实现。在本篇论文中还包括如下内容：在接下来的章节里包括本文用到的技术准备、相关的背景信息和假设条件等。在第三节里介绍的是如何用公式表示和解二次方程式等问题。用这种方法作为基线进行性能对比。在第4节里我们将讨论给出四种局部式驱动方法来解决问题：(i) 不可保留数据的不重叠串。（ii）可保留数据的不重叠串。（iii）可保留数据的可重叠串。（iv）多输入串。在第5节里给出几种方法计算出的结果并讨论每种方法的优、劣势及其性能。第6节是总结。 技术准备 假设我们有n个传感器S…….S和