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雷达原理（Radar Principles） ——读书“笔记” 姓名：林中朝 学号西安电子科技大学 2010-11-1  一、雷达的简介 雷达基本工作原理 如图1-1，由雷达发射机产生的电磁能，经收发开关后传输给天线，再定向辐射于大气中，如果目标位于定向天线波束内，截取一部分电磁能，再将这些截取能量向各方向散射，部分能量进入到雷达接收机。接收机将散射回波信号经信号处理送终端显示 图1-1 雷达的原理及基本组成 基本雷达方程 1、距离R 处任一点处的雷达发射信号功率密度：,雷达发射功率。 2、对于定向天线，考虑到天线增益G，表示相对于各向同性天线，则 3、以目标为圆心，雷达处散射的功率密度：, σ 雷达散射截面积。 4、雷达天线接收面积，收到功率. 5、最大测量距离：当雷达接收功率为接收机最小检测功率（即临界灵敏度）时时， 雷达的基本组成 如图1.2所示： 1.2 脉冲雷达基本组成框图 1、天线：辐射能量和接收回波（单基地脉冲雷达），（天线形状，波束形状，扫描方式）。 2、收发开关：收发隔离。 3、发射机：直接振荡式（如磁控管振荡器），功率放大式（如主振放大式），（稳定，产生复杂波形，可相参处理）。 4、接收机：超外差，高频放大，混频，中频放大，检波，视频放大等。（接收机部分也进行一些信号处理，如匹配滤波等），接收机中的检波器通常是包络检波，对于多普勒处理则采用相位检波器。 5、信号处理：消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，通常在检测判决之前完成（MTI，多普勒滤波器组，脉冲压缩），许多现代雷达也在检测判决之后完成。 6、显示器（终端）：原始视频，或经过处理的信息。 7、同步设备（视频综合器）：是雷达机的频率和时间标准（只有功率放大式（主振放大式）才有）。 二、雷达发射机 雷达发射机的任务和基本组成 一、任务：产生大功率的特定调制的电磁振荡即射频信号。 1、振幅调制：①CW ②pulse：width，repeat frequency 频率调制：①fixed freq ②频率分集 ③freq coded ④LFM ⑤频率捷变 3、相位调制：①随机相位 ②相位相参 ③相位编码 二、分类与组成 1、单级振荡式：大功率电磁振荡产生与调制同时完成（一个器件） 图2-1 单级振荡式发射机 （1）定时器提供以为间隔的脉冲触发信号 （2） 脉冲调制器：在触发脉冲信号激励下产生脉宽为τ的大功率视频脉冲信号。 （3）功率射频振荡器：产生大功率射频信号。 特点：简单，廉价，高效，难以产生复杂调制，频率稳定性差，。 2、主振放大式（主控振荡器加上射频放大链）：先产生小功率的CW 振荡，再分多级进行调制和放大。 图2-2 主振放大式发射机 （1）定时器：给三个脉冲调制器提供不同时间，不同宽度的触发脉冲信号 （2）固体微波源：是高稳定度的 CW 振荡器，在脉冲调制下形成输出脉冲 （3）中间放大器：在微波源脉冲到达后很短时间处于放大状态，在微波脉冲结束后退出放大状态，受脉冲控制 （4）出功率放大器：产生大功率的脉冲射频信号 特点：调制准确，能够适应多种复杂调制，系统复杂，昂贵，效率低。 三、雷达接收机 雷达接收机的任务和基本组成 任务 不失真的放大所需的微弱信号，抑制不需要的其他信号（噪声、干扰等）。 超外差雷达接收机的组成 优点：灵敏度高、增益高、选择性好、适应性广。 图3-1 超外差式雷达接收机简化框图 1、高频部分： （1）T/R 及保护器：发射机工作时，使接收机输入端短路，并对大信号限幅保护。 （2）低噪声高放：提高灵敏度，降低接收机噪声系数，热噪声增益。 （3）Mixer，LD，AFC：保证本振频率与发射频率差频为中频，实现变频。 2、中频部分及 AGC： （1）匹配滤波： （2）AGC：auto gain control. 3、视频部分： （1）检波：包络检波，同步（频）检波（正交两路） ，相位检波。 （2）放大：线形放大，对数放大，动态范围。 雷达接收机的主要质量指标 1、灵敏度：用最小可检测信号功率 表示，检测灵敏度，给定虚警概率 ，达到指定检测概率时的输入端的信号功率： =|=const，=const 保证下面灵敏所需接收机gain=120-160 dB，＝-120～-140dbw主要由中频 完成。 2、工作频带宽度：指瞬时工作频率范围，频率捷变雷达要求的接收机工作频带宽度：10-20% 。