高速精密车削中心床身模态分析.pdf

? 1．高速精密车削中心床身模态分析* 舒赞辉 韩秋实 （北京信息科技大学机电工程学院?北京，???）? 摘要：工程中的振动常引起造成加工误差，影响零件的加工精度?是机床设计中所面临的难点问题之一。车削中心的床身是 整台车削中心的基础和支架，它的振动和刚度都影响着零件的加工质量。提高车削中心床身的第一阶固有频率是提高刚度、 避免共振、降低振幅的最有效措施。本文以 ???? 车削中心床身为研究对象，基于 ??? 建立了机床床身的三维模型，并 利用 ??? 与 ??? 的标准接口将该模型直接导入 ??? ，运用 ???????? 对床???模型进行模态分析。提取了床身的 前 ? 阶模态，分析了床身的固有频率、振型及动态特性，指出了床身结构刚度的薄弱环节和影响机床性能的原因。在有限元 理论计算的基础上，采用实验模态分析法对理论分析的结果进行了验证。 关键词：机械制造及其自动化；模态分析；床身；有限元分析；动态特性； 1.1 引言 由于高速精密车削中心在工作时的切削用量变化范围很大，所承受的工作载荷一般都不定，要求其具 有良好的动态强度和刚度，并满足设计要求。高速精密车削中心的动态性能已成为影响机床工作性能和机 床产品质量的主要因素?? 。要保证机床具有良好的动态特性，首先必须保证床身有良好的动态性能。床身 是机床重要的基础部件，其动态特性影响到整台机床的工作性能，因此对机床床身结构进行动力学分析是 非常必要的。模态分析是机床动力学分析的基础，主要用于确定机床结构的模态参数，即固有频率和相应 振型，对机床的动态特性设计、结构优化设计、操作空间设计以及控制等方面均有着重要的指导意义?? 。? 本文以 ???? 车削中心床身为研究对象，利用 ??? 软件建立了 ???? 车削中心床身的三维模型， 并利用 ??? 与 ??? 的标准接口将该模型直接导入 ??? ，运用 ???????? 对床身模型进行模态 分析。提取了床身的前 ? 阶模态，分析了床身的固有频率、振型及动态特性。指出了床身结构刚度的薄弱 环节和影响机床性能的原因。在理论计算的基础上，采用实验模态分析法对理论分析的结果进行了验证。 实验结果和理论计算的结果有着较好的一致性，说明了在机床设计阶段运用有限元进行床身的性能优化是 可行的也是有效的。 1.2 模态分析的基本理论 模态是多自由度线性系统的一种同有属性．是以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法。分 析表明，多自由度线性系统的振动可由各阶模态叠加而成?? 。有限元法模态分析是根据结构的几何形状、 边界条件和材料特性，通过对结构进行离散，把结构的质量分布，刚度分布和阻尼分布分别用质量矩阵、 刚度矩阵和阻尼矩阵表示出来，从而建立结构的运动方程，通过求解特征值和特征向量来确定结构的固有 频率和振型。? 对于多自由度系统，利用矩阵分析方法和弹性力学有限元法?? ，可得到床身的一般运动微分方程为：? ××× ?