机械工程控制基础—第5章.pptVIP

5.2基本控制规律 5.3 串联校正 5.4 反馈校正 5.5 顺馈校正与复合控制系统 5.1系统综合与校正概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.1系统综合与校正概述 5.1.1系统设计指标 5.1.2 系统设计的一般过程和系统校正的基本概念 系统稳定性、响应速度、稳态精度等品质特性的量化指标要求，这些量化指标要求是系统设计的依据和技术约束条件。 1 静态设计 系统设计的第一项工作就是确定组成系统的基本元件和结构及其数学模型和性能参数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 一般来说，由静态设计确定的不可变部分只是系统的一个雏形，其技术性能是不能满足设计指标要求的。因此必须对其进行改造，使其不足得到补偿和校正。补偿校正的办法一是调整原有结构参数，二是引进补偿装置（即校正装置）。 （1）校正方式 ①串联校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 （1）校正方式 ①串联校正 校正元件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 （1）校正方式 校正元件 ②反馈（并联）校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 （1）校正方式 校正元件 ③顺馈（前馈）校正 补偿原理性误差引起的控制精度之不足 主控制通道——主反馈回路 含校正装置的开环控制通道 复合控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 （1）校正方式 校正元件 ③顺馈（前馈）校正 补偿由扰动作用引起的控制精度之不足 复合控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 动态设计 （2）校正装置 按幅频特性来划分，可将校正装置分为有源校正装置 （对信号有增益作用）和无源校正装置（对信号无增益作用） 两大类型 按相频特性来划分，可将校正装置分为相位超前、 相位滞后及相位滞后­——超前三大类型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.2基本控制规律 1比例（P）控制律 用比例控制律来进行系统校正，可提高系统的开环增益， 从而可提高系统的控制精度，但同时会使系统的稳定性裕量减小， 甚至可能导致系统失去稳定。因此，比例控制律一般不单独使用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.2基本控制规律—— 2比例微分（PD）控制律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.2基本控制规律—— 2比例微分（PD）控制律 用PD控制律进行系统校正，可有效改善