7.2速度控制回路.ppt

7.2 速度控制回路;1.节流调速回路; 分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。;速度负载特性方程;调节节流阀通流面积AT 可无级调节液压缸活塞速度，v 与AT 成正比。 当AT 一定时，速度随负载F 的增加而下降。当v=0 时，最大承载能力Fmax=psA1。;当F 一定时， AT越小曲线越平直，说明速 度在轻低速时，抵抗负载变化的能力强，速度刚性好。;液压泵的输出功率,即回路的输入功率： PP = ppqp ＝ 常数 液压缸的输出功率，即回路的输出功率： P1 = Fv = p1q1 （忽略液压缸的效率损失） 回路的功率损失： △P = PP - P1 = pp△q+△pq1 回路效率 ― 回路的输出功率与回路的输入功率之比 η= P1 / PP ＝p1q1/ppqp 显然，进油节流调速回路既有溢流损失pp△q ，又有节流损失△pq1，回路效率较低，不适用于大功率的场合。 ;2）回油节流调速回路－采用节流阀;流经节流阀的流量;液压泵的输出功率，即回路的输入功率 PP = ppqp ＝ 常数 液压缸的输出功率，即回路的输出功率 P1 = Fv = p1q1－p2q2 回路的功率损失: △P = PP - P1 = pp △q ＋ △pq2 回路效率－回路的输出功率与回路的输入功率之比 η= P1 / PP = Fv /ppqp 显然，回油节流调速回路既有溢流损失pp△q ，又有节流损失△pq2，回路效率较低，不适用于大功率的场合。;结论：进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。 ;3）旁路节流调速回路－采用节流阀;速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。;4）改善节流调速回路负载特性的回路——采用调速阀;2.容积调速回路;按油路循环方式不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。;变量泵-定量马达容积调速回路 ;闭式回路多为泵—马达回路，按变量元件的不同，常分为三种形式：;（1）变量泵—定量马达回路 ;（2）定量泵—变量马达回路 ;（3）变量泵—变量马达回路;3.容积节流调速回路;7.3快速运动回路; 差动连接与非差动连接的速度之比为 v 3/v1＝A1/(A1-A2); 2.双泵供油快速运动回路;7.4 速度换接回路;1.快速运动和工作进给运动的换接回路 ;只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B的开口小于调速阀A。 该回路速度换接平稳性好，不会使液压缸产生前冲现象，但能量损失较大。;两个进给速度可以分别调整，互不影响，换接平稳性不好。