1-1数控机床的产生与发展.pptVIP

福建省南平市工业技术学校;数控加工工艺学;第一章 数控机床概述;二、数控系统的发展 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床至今已经历了两个阶段和六代的发展。;第1代数控机床：1952年～1959年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）。 第2代数控机床：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 以上三代都是采用专用计算机的硬逻辑数控系统。装有这类数控系统的机床为硬件数控机床，简称NC机床。;第4代数控机床：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统（CNC）。 第5代数控机床：从1974年开始采用微型计算机控制的系统（MNC）。 第六代数控机床：基于工控PC机 后三代为第???阶段，称作计算机软件数控，简称CNC ;从1952年第一台数控机床，经历了两个阶段和六代的发展 电子管 晶体管 集成电路 小型计算机 微处理器 工控PC机的通用CNC系统 电子管 晶体管 第一阶段：硬件连接数控（CN） 集成电路 小型计算机 微处理器 第二阶段：计算机软件数控（CNC） 工控PC机的通用CNC系统;2、数控机床技术发展趋势;1）高速、高效加工 高速CPU芯片 ：主轴高速化，采用电主轴 采用全数字交流伺服 机床动、静态性能的改善 　　现代数控系统已经逐步由16位CPU过渡到32位CPU。日本产的FANUCl5系统开发出64位CPU系统，能达到最小移动单位0.1μm时，快进速度达240m/min，可获得复杂型面的精确加工 　　加速度达2g 　　主轴转速已达200,000r/min 　　换刀速度少于1 s;2） 高精密、超精密加工 提高机械的制造和装配精度； 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续 进给，使CNC控制单位精细化 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上1000000 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01μm/脉冲） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法 采用反???间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。;数控机床和数控系统的发展;;;;;6．多种插补功能数控机床除具有直线插补、圆弧插补功能外，有的还具有样条插补、渐开线插补、螺旋插补、极坐标插补、指数曲线插补、圆柱插补、假想坐标插补等。 7．人机界面的友好??? 现代数控机床具有丰富的显示功能，多数系统都具有实时图形显示、PLC梯形图显示和多窗口的其他显示功能；丰富的编程功能，像会话式自动编程功能、图形输入自动编程功能，有的还具有CAD／CAM功能；方便的操作，有引导对话方式帮助你很快熟悉操作，设有自动工作手动参与功能；根据加工的要求，各系统都设了多种方便于编程的固定循环；伺服系统数据和波形的显示，伺服系统参数的自动设定；系统具有多种管理功能，刀具及其寿命的管理、故障记录、工作记录等；PLC程序编制方法增加，目前有梯形图编程（Ladder Language Program）方法、步进顺序流程图编程（Step Sequence Program）方法。现在越来越广泛地用C语言编写PLC程序；帮助功能，系统不但显示报警内容，而且能指出解决问题的方法。;5）并联机床 1）机床结构技术上的突破性进展当属20世纪90年代中期问世的并联机床。并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”? ; 传统机床基本上都遵循笛卡尔直角坐标系的运动原理被设计制造出来，其结构为串联结构，存在悬臂部件，承受很大弯矩和扭矩，不容易获得高的结构刚度。另外，传统机床组成环节多、结构复杂，形成误差迭加，限制了加工精度和速度的提高。 ;2）我国自主研发的并联机床样机 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3）并联机床的优、缺点及发展热点： 优点： 　　 进给速度快 ；精度高 ；刚性好 ； 　 加速度高 ；安装、维修方便 。 局限： 工作空间小 ；姿态能力差 ；