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机械设计答案部分
1-1
1-7
自由度
1-11
自由度
1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设,求构件3的速度。
1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(1)双曲柄机构
(2)曲柄摇杆机构
(3)双摇杆机构
(4)双摇杆机构
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?
解:(1)根据题已知条件可得:
工作行程曲柄的转角
则空回程曲柄的转角
摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:
(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮,,,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。
解:
项目及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶高 ()33齿跟高 ()3.753.75顶隙 ()0.750.75中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径49.5115.5基圆直径 ()53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.71
5-2 在题5-2图所示轮系中,已知,,,,,,(右旋),,,若,求齿条6线速度的大小和方向。
解:
方向为水平向右。
7-2 在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩的变化规律如题7-2图所示。设驱动力矩等于常数,剪床主轴转速为,机械运转速度不均匀系数。求:(1)驱动力矩的数值;(2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。
解:(1)按一个周期中(一运动循环)阻力矩和驱动力矩做功相等,有
(2)分三个区间
第一区间盈功:
第二区间亏功:
第三区间盈功:
画出能量指示图:
则最大盈亏功为:
则飞轮的转动惯量为
8-4 如图所示盘形回转件,经静平衡试验得知,其不平衡质径积等于,方向沿。由于结构限制,不允许在与相反方向上加平衡质量,只允许在和方向各加一个质径积来进行平衡。求和的数值。
解:依题意可得:
于是可解得:
11-9
解:
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