检测技术—第三章测试系统.pptVIP

第三章 测试装置的基本特性;系统：一系列相关实物按一定关系组成能够完成特定任务的整体。测试装置本身就是一个系统。;3.1.1 系统的数学模型;3.1.2 线性时不变系统;线性时不变系统的主要性质： 1. 叠加性 叠加原理说明作用于系统的各个输入所产生的输出是互不影响的。当分析多个复杂输入时，可以先分析单个输入作用时的输出，然后将所有输出叠加即为总输出。 ;2. 比例特性 3. 微分特性 ;4. 积分特性 5. 频率保持性 ;即信号通过测试装置后幅值可能放大或衰减，相位可能超前或滞后，但输入信号的频率不会发生变化。 系统的叠加性和频率保持性的重要意义在于如果知道系统的输入信号频率，则输出信号中只有与输入同频率的分量才是该输入引起的，其他分量都是噪声。因此，在很强的噪声背景下，依据频率保持性，采用滤波技术也可以把有用信息提取出来。;检测结果和被测量真值之间的差值就是测量误差。 (1)绝对误差： (2)相对误差： ;(3)最大引用误差 通常用最大引用误差来表示仪表的精度等级，工业仪表常见的精度等级有0.1、0.2、0.5、2.0、2.5级等，即其最大引用误差不超过 ;例：有指针式电流表4只，精度等级和量程分别为2.5级100uA,2.5级200uA，1.5级100uA,1.5级1mA，当被测电流为90uA时，用以上4只表测量，分别求出可能产生的最大相对误差（即标称相对误差）;;(1)系统误差:在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。 系统误差可以通过仪表的校正或对测量结果进行修正的方法来减小或消除它对测量结果的影响。 (2)随机误差：测量结果在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差。随机误差由许多独立的、微小的、偶然的随机因素引起，不能通过校正或修正的方法消除。;3-2 测试系统的静态特性;实际装置并不是理想的线性系统，所以定度曲线通常不是直线。通过实验方法确定出定度曲线，定度曲线的特征指标就可以描述测量系统的静态特性。 系统静态特性主要指标： 灵敏度、线性度和回程误差。 1. 灵敏度：单位输入所引起的输出变化. ;2. 线性度 测试装置的定度曲线接近拟合直线的程度称为线性度，其技术指标常用线性误差来表示。;3. 回程误差 当输入量由小变大和由大变小时，对同一输入量所得到的两个不同输出量的最大差值称为回程误差。;4.重复性 在测试条件不变条件下，测试系统按同一方向做全程多次重复测量时，静态特性曲线不一致的程度，用重复性表示 ;5. 精度 ：表征测试系统的测量结果与真值的符合程度，反映了测试系统中系统误差和随机误差的综合影响。 电工热工仪表通常用最大引用误差表示仪表精度等 级，如0.1、0.2、0.5、1.0、1.5级仪表。 6. 漂移：保持输入信号不变时，仪表输出信号随时间或温度的变化而出现的缓慢变化成为漂移。;3-3 测试系统的动态特性;用传递函数或频率响应函数 描述系统的传递特性;将输入和输出两者的拉普拉斯变换之比定义为传递函数H(s)，即 传递函数特性： 传递函数H(s)不因输入x(t)的改变而改变，它仅表达系统的特性 ； 由传递函数H(s)所描述的一个系统对于任一具体的输入x(t)都明确地给出了相应的输出y(t)； 等式中的各系数是一些由测试系统本身结构特性所唯一确定了的常数。 ;频率响应函数 对于稳定的线性定常系统，可设s=jω，此时系统传递函数H(S)变为 H(jω)称测试系统的频率响应函数。 频率响应函数是传递函数的特例。;在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出。 对频率响应函数H(jω)，当输入为简谐信号时，在观察的时刻，系统的瞬态响应已趋近于零，频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。 用频率响应函数不能反映过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。 ;H(jω)写成幅值与相角表达的指数函数形式，有： 式中 A(ω)为复数H(jω)的模 ，称之为系统的幅频特性；φ(ω)为H(jω)的幅角，称之为系统的相频特性。 如果将H(jω)用实部和虚部的组合形式来表达： P(ω)和Q(ω)均为ω的实函数 ，则;伯德图 将自变量ω用对 数坐标表达，幅 值A(ω)用分贝 （dB）数来表 达，所得的对数 幅频曲线与对数 相频曲线称为伯 德（Bode）图。 ;;例： 求弹簧阻尼系统的传递函数及频率响应函数。;;例2：求给定正弦输入下系统的输出信号;;;（4）系统的脉冲响应函数;二 基本系统的动态特性;一阶系统的动态特性参数;;;一阶系统的时域响应;（2）一