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电阻应变式三维测力台的向间干扰 摘要：对受力情况的检测是人体运动检测的一个重要的方面，而在受力检测中，运用的最广泛的是三维测力系统。该系统不仅可以快速记录人体在运动中与地面相互接触时瞬间的作用力、力矩、冲量等，还可以通过正常人与病者之间的受力情况曲线来给病者做出诊断,还可以通过受力情况等判断所设计出来的异肢是否吻合患者情况。该系统一般由测力平台、放大系统和数据采集处理装置三大部分构成。 关键词：三维测力台 向间干扰 应变片 三维测力系统的分类 三维测力系统是运动生物力学专业研究、测试人体动力学数据的测试仪器。测力系统可快速记录人体在运动中与地面瞬间相互作用时,力值、冲量、力矩等数据。三维测力系统由测力平台和后续电路组成。人体站立于上面时，可测出人对台面作用力的三个分量（Fx，Fy，Fz），围绕坐标轴的力矩（Mz）以及着力点的位置（ax，ay），同过数据采集系统，可以测出这些参数随时间的变化。 根据测力平台采用传感器的不同，现在市场上将三维测力平台分为压电式（以石英晶体为主）和电阻应变式（以电阻应变片为主）两种。这两类测力的原理框图如图1所示： 信号处理程序 模拟滤波器 D/A转换 计算机 测力平台 A/D转换器 前置放大器 输出显示 图1三维测力系统原理 以电阻应变片为传感器的测力平台—电阻应变式测力平台 应变式测力平台有很多种不同的结构，但都是由内盘、外环以及将二者刚性连接起来的弹性梁组成，外环紧紧固定在测力台的底座上，在弹性短梁的不同位置粘贴有很多电阻应变片，使其输出分别对应于三个方向上力的变化。 电阻应变式测力平台的工作原理 在图2的轮辐式测力平台中，待测力通过踏板作用在内环上时，内环相对于外环产生位移。贴在四个短梁上的应变片感受位移，把这些应变片分别接入到五个惠登斯电桥，此时平衡的电桥就会产生电压的变化，每个电桥中都只有一个电阻应变片发生变化，每一个电桥分别对应一个方向上力的输出，位移的变化就变成电压的变化输出，直接同过电压的变化就可以得到力。每一个电桥的原理图如图3所示： 电阻式测力平台的应用 由于电阻式测力平台应用简单，可以直接就得到五个方向的力，且价格比其它材料的测力平台便宜，所以应用比较广泛。不仅能运用于运动员瞬间爆发力的检测，运动中受力的分析，还能用于步态分析。 步态分析系统（gait analysis system ） 是利用生物力学的概念、处理手段和已知的人体解剖学、生理学知识，借助 现代计算机技术和图形图像技术， 对人体行走的功能状态进行对比分析的研究方 法。步态分析系统由运动捕捉系统，测力平衡系统和表面肌电系统三个部分组 成，可以运用各种测试手段对行进中的各种参数进行适时采集和处理（如脚与地 面之间的相互影响力，各关节点在空间的坐标位置等）并在此基础上计算出某些 反映人体步态特点的特征参数（如关节角度，质心位移，肌肉产生的内力矩及肌 肉功率等） ，从而实现对人体运动功能进行定量分析。