机械设计基础第6版第2章平面连杆机构绪论.ppt

第2章 平面连杆机构;§2－1 平面四杆机构的基本类型及其应用;特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。;②产生动载荷（惯性力），不适合高速。;一、铰链四杆机构;2、铰链四杆机构三种基本型式（按连架杆是曲柄还是摇杆分） 1）曲柄摇杆机构;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;二、含有一个移动副的四杆机构（认识）;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构;设计：潘存云;§2－2 平面四杆机构的基本特性;基本特性-----运动特性和传力特性。 一、铰链四杆机构有整转副条件 铰链四杆机构中是否有整转副，取决于机构各杆相对长度和机架选择。 分析1曲柄摇杆机构：分析铰链四杆机构有整转副条件。;（1）取最短杆相邻构件为机架时，最短杆为曲柄，另一连架杆3???摇杆，故图a所示两个机构均为曲柄摇杆机构。 （2）取最短杆为机架，其连架杆2和4均为曲柄，故图b所示为双曲柄机构。 （3）取最短杆的对边为机架，两连架杆和都不能作整周转动，故图c所示为双摇杆机构。 ;;设计：潘存云;设计：潘存云;作者：潘存云教授;结论：1）铰链四杆机构（曲柄摇杆机构）中有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2）整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的。 连架杆、整转副处于机架上才能形成