2拉氏变换及反变换(补充)机械工程控制基础第五版.pptVIP

补充内容：拉普拉斯变换及反变换;2.1 拉普拉斯变换 ;一、拉氏变换（Laplace transformation）的定义 ;记号 ;积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 ;（1）求解方程得到简化。 拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 （2）初始条件自动包含在 变换式里。;拉氏变换已考虑了初始条件;三、拉氏变换的物理意义;四、拉氏变换存在条件 ; 由于单边拉氏变换的收敛问题较为简单，在下面的讨论 中一般不再写出其收敛范围。;拉氏变换收敛域举例;2.2 常用函数的拉普拉斯变换 ;= 1;?;1;当取上式的反变换时，只能表示出;15.3 拉普拉斯变换的基本性质 ;二、微分（differentiation）定理 ;原始值为r(0-)及r/(0-)，原始值为e(0-)=0，求r(t)的象函数。 解：设r(t)，e(t)均可进行拉氏变换即有E(S)=L[e(t)] , R(S)=L[r(t)] 对方程两端进行拉氏变换，应用线性组合与微分定理可得 [S2R(s)-Sr(0-)-r/(0-)]+a1[SR(s)-r(0-)]+a0R(s)=b1[SE(s)-e(0-)]+b0E(s) 整理合并得 （S2+a1S+a0）R(S)-(S+a1)r(0-)-r/(0-)=(Sb1+b0)E(s)-b1×0;三、积分（integration）定理 ;四、时域平移（time shift）;例1 求图示函数的拉氏变换式 ;例3 周期函数（periodic function）的拉氏变换。 ;...;例1 ;六、初值(initial-value)定理和终值(final-value)定理 ;例1 ;例4：已知F(s)=;例 右图所示电路中，电压源为 ， 试用时域卷积定理求零状态响应电流i(t);八、;表2-1 拉普拉斯变换的基本性质;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;表2-2 拉普拉斯变换表;;2.4 拉普拉斯反变换 ;象函数的一般形式： ;;ki也可用分解定理求 ;例1 ;例2 ;例3 ;k1 , k2也是一对共轭复数。 ;例 ;法二： ;等式两边乘;例1 ;例2 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;4.一般多重根情况 ;练习1:;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;练习2:;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;练习3:;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;练习4:;Evaluation only. Cr