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PAGE  PAGE 10 计算机控制技术复习范围 第一章 1.什么是计算机控制系统？其工作原理是怎样的？ 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 工作原理图如下： 工作原理可归纳为以下三个步骤： （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 （3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。 计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。 工业控制机指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。 组成框图如下： 4.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ （1）实时：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 （2）在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 （3）离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 5. 工业控制机的特点有哪些？ 工业控制机的特点如下： A.可靠性高和可维修性好 B.环境适应性强 C.控制的实时性 D.完善的输入输出通道 E.丰富的软件 F.适当的计算机精度和运算速度 第二章 1.什么是接口、接口技术和过程通道？ 接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口。 接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 2.采用74LS244和74LS273与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。 数字量输入程序（设片选端口地址为port）: MOV DX,port IN AL,DX 数字量输出程序： MOV AL,DATA MOV DX,port OUT DX,AL 6.什么是采样过程、量化、孔径时间？ 采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，转变成在0、T、2T、...、KT的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程。 量化：采用一组数码（如二进制）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。 孔径时间：在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定的时间，完成一次A/D转换所需要的时间称之为孔径时间。 10.采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。 若DAC0832 的端口地址为BASE,则7FH转换为模拟电压的接口程序为： DAOUT： MOV DX , BASE MOV AL , 7FH OUT DX , AL REF 第三章 2.什么是逐点比较插补法？直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？ 所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。逐步比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的，它与规定的加工直线或圆弧之间最大误差为一个脉冲当量。 直线插补计算过程的步骤如下： (1)偏差判别 (2)坐标进给 (3)偏差计算 (4)终点判别 圆弧插补计算过程的步骤如下： (1)偏差判别 (2)坐标进给 (3)偏差计算 (4)坐标计算 (5)终点判别 5.若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，7）要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算。 （2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 6.计算题 7.三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 有三种工作方式： （1）三相单三拍工作方式? 各相的通电顺序为A→B→C→A...各相通电的电压波形如图 3.