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第1章 MATLAB简介1.1 MATLAB的发展历史1.2 MATLAB的特点1.3 MATLAB的安装和启动1.4 MATLAB操作界面1.5 MATLAB的帮助系统1.6 SIMULINK简介;1.1 MATLAB的发展历史;1.2 MATLAB的特点;1.3 MATLAB的安装和启动;然后单击图1-1中的“Next”按钮，将出现图1-2协议基本信息对话框，填入相应的内容； 单击“Next”按钮，进入图1-3软件许可协议对话框，选中“yes”后；单击“Next”按钮 ;进入图1-4安装类型选择对话框，有两个选项：“Typical”选项表示安装所有组件，是完全安装，“Custom”选项表示自定义安装，根据需要进行选择，这里选择的是“Typical”完全安装，单击“Next”按钮 ;进入图1-5安装目录选择对话框，单击“Browse”按钮选择路径后，单击“Next”按钮。 将进入图1-6安装进度对话框，安装完成后，就可以启动MATLAB了。;MATLAB系统的3种启动方法 使用Windows的“开始”菜单。 运行MATLAB系统的启动程序matlab.exe。 利用桌面上的快捷方式。 MATLAB系统的退出方法 在MATLAB命令窗口中输入“exit”或“quit”命令。 在MATLAB的File菜单中选择Exit MATLAB命令。 直接单击MATLAB命令窗口右上角的按钮。;1.4 MATLAB操作界面;操作界面主要包括 MATLAB主窗口 命令窗口(Command Window) 当前目录窗口(Current Directory) 工作空间窗口(Workspace) 命令历史窗口(Command History)。 ;菜单栏 File菜单：实现文件的有关操作，如新建文件、打开文件和导入文件等。 Edit菜单：实现命令窗口的编辑，如复制、粘贴和删除等操作。 View菜单：用于设置如何显示当前目录下的文件，或如何在工作空间窗口中显示变量。 Graphics菜单：用来打开绘图工具。 Debug菜单：设置程序的调试。 Desktop菜单：设置主窗口中需要打开的子窗口。 Window菜单：实现已打开的各窗口间的切换，或关闭所有的窗口。 Help菜单：用于进入帮助系统。 ; 工具栏 工具栏中各项的作用由左到右依次是： 新建一个M文件； 打开一个已有的M文件； 剪切； 复制； 粘贴； 撤销上一步操作； 恢复上一步操作； 打开Simulink仿真器； 打开用户界面设计窗口； 打开MATLAB帮助系统； 设置当前目录 ;主要用于命令行的输入??除图形以外的执行结果的显示 在“”命令提示符后输入命令，按“enter”键，在此窗口中显示运行结果。 一般一行输入一条命令，当命令较长需占用两行或多行时，要在行尾加上“…”，也可以输入多条命令，这时各命令间要以逗号或分号分隔开。;例：已知a=1,b=2,c=3,求d=a2+b2+c2，求d的平方根。在命令窗口输入命令，按enter键，输入的命令和运算结果见下图;工作空间窗口(Workspace) 用来显示当前计算机内存中MATLAB变量的名称、类型、字节数和数据结构。选中变量后，双击或右键单击可以修改变量的内容。 当前目录窗口(Current Directory) 当前目录是指MATLAB运行文件时的工作目录，只有在当前目录或搜索路径下的文件、函数才能被运行或调用。当需要被执行的文件或函数不在当前目录时，可以使用cd命令将其目录变成当前目录。 ;命令历史窗口(Command History) ;1.5 MATLAB的帮助系统;帮助命令 help命令 显示当前帮助系统中所包含的所有项目。也可对查询某函数或命令 lookfor命令 搜索所有的MATLAB help标题和MATLAB搜索路径中M文件的第一行，返回所包含关键字的那些项。 模糊查询 在命令窗口中输入命令的前几个字母,然后按Tab键，将得到以这几个字母开头的所有命令。 帮助演示 选择菜单Help中的“Demo”选项。 在帮助导航/浏览器窗口中选择“Demo”面板。 在命令窗口中输入“Demo”命令。 ;1.6 SIMULINK简介;基本模块及其功能 Commonly Used Blocks：常用模块组。 包括输入（In1）、输出（Out）、接地（Ground）、常数（Constant）、示波器（Scope）、复用（Mux）、解复用（Demux）、求和（Sum）、相乘（Product）、逻辑运算（Logical Operator）、积分（Integrator）等。 Continuous：连续模块组。 包含积分（Integrator）、微分（Derivative）、状态方程模型（S