实用新型一种静音墙面清洗机器人控制装置(改)hxd20150906选编.doc

专利名称：一种静音墙面清洗机器人控制装置 申请人名称（单位或个人）： 贵州大学 发明人姓名： 第一发明人身份证号码： 权利要求书 一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器、水泵驱动器和控制器，所述控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器和水泵驱动器，所述控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，所述驱动电机驱动器连接驱动电机，所述清扫电机驱动器连接清扫电机，所述离心风机电机驱动器连接离心风扇电机，所述水泵驱动器连接水泵。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述无线操作手柄上设置有前进按钮（29）、后退按钮（30）、前右转按钮（31）、前左转按钮（32）、后左转按钮（33）、后右转按钮（34）、水泵启动停止按钮（35）、离心风机启动停止按钮（36）和清扫电机启动停止按钮（37）。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述无线模块采用GSM或GPRS无线传输模块。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述控制器采用PLC。 说明书