第6章叠加法——对一般动力荷载的反应-1课案.pptVIP

;§6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 §6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算 §6.3 有阻尼体系的反应 ;图6-1 （无阻尼）Duhamel积分的推导;求解的思路： 第六章中所述的短持续时间冲击作用下计算结构反应的近似分析方法，可以用作推导在一般动力荷载下计算反应的基础； t=τ 时的荷载强度P（τ） ，在dτ 时间间隔内作用结构上，将产生荷载冲量p(τ)dτ 。用方程(6-19) 来计算结构对这个冲量的反应。 ; 对于有限持续时间的冲量来说，这种方法是近似的，但当荷载的持续时间趋于零时，它却是精确的;因此，在微分意义下dτ期间，荷载p(τ)所产生的反应恰为(对于tτ);图6-1 （无阻尼）Duhamel积分的推导;对问题的再认识; 方程（6-2）一般称作无阻尼体系的Duhamel积分。它可用来计算任意形式的动力荷载p(t)作用下无阻尼单自由度体系的反应。但在荷载变化很不规则时，计算必须利用数值积分来进行。; 不用说，在方程（6-2）中，必须假定在荷载开始作用时（t=0时），结构处于静止状态。对于其它特定的初始条件：v(0)≠0和 (0)≠0，这个解还必须加上一个附加自由振动反应。因此，一般情况下 ;; 因此，要进行Duhamel积分的数值积分，必须进行积分 和 的数值计算。例如，苜先考察这两个积分中的第一个，其被积函数绘于图7-2中。为了数值计算的方便，计算等时间增量△τ的函数值，函数的相继值用相应的角标来区分。可将这些纵坐标乘以适当的加权系数然后相加而得到近似的积分值。以数学式子表达，即;图 6-2 Duhamel积分数值求和法的公式化; simpson法则(ζ=3):; simpson法则(ζ=3):;简单求和;简单求和;（6-11*）; 例题E6-1 为了说明Duhamel积分的数值计算，我们来计算一个承受冲击波的水塔的动力反应。结构和冲击波荷载的理想化模型示于图E6-1.;对于这个体系，振动频率和周期为：;;;（三项之和）;乘数=1;根据公式（6-10）;§6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算;§6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算; 表示有阻尼体系在一般动力荷载下的反应的Duhamel积分式，除了由微分荷载冲量 所引起的自由振动反应按指数衰减外，其推导和无阻尼分析完全相同。因此，在方程（2-49）中令 和使 ，得出; 把（6-14*）式和（6-3）式的卷积积分相比较可以看出，有阻尼体系对单位脉冲的反应由下式给出：; 这些积分可用前述增量求和的同样方法进行计算，只是运算中要考虑指数衰减。第一个积分由下式给出：;（6-19c*）;低临界阻尼体系;简单求和;§6.3 有阻尼体系的反应;§6.3 有阻尼体系的反应;解： A的计算 ;B的计算 将A (0.02)与B (0.02)代入公式 ;图 E6-2 承受冲击波荷载的水塔反应