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第五章 测量误差的基本知识 本章共分5节，主要介绍了测量误差的分类和处理方法、算术平均值和精度评定的标准、误差传播定律。本章的重点内容是：误差的定义、分类、特性、影响及其处理方法，算术平均值原理、最或然误差及其特性，中误差的定义、用真误差和最或然误差计算中误差，误差传播定律、带权平均值及其中误差。 ; ◆测量与观测值;5.1.1 测量误差及其来源;例： 误差 处理方法 钢尺尺长误差?ld 计算改正 钢尺温度误差?lt 计算改正 水准仪视准轴误差I 操作时抵消(前后视等距) 经纬仪视准轴误差C 操作时抵消(盘左盘右取平均) …… ……;2.偶然误差——误差出现的大小、符号各不相同， 表面看无规律性。 例：估读数、气泡居中判断、瞄准、对中等误差， 导致观测值产生误差? 。;举例: 在某测区，等精度观测了358个三角形的内 角之和，得到358个三角形闭合差?i(偶然误 差，也即真误差) ，然后对三角形闭合差?i 进行分析。 分析结果表明，当观测次数很多时，偶然 误差的出现，呈现出统计学上的规律性。而 且，观测次数越多，规律性越明显。;误差分布表;◆从误差统计表和频率直方图中，可以归纳出偶然误差的四个特性：;5.2.1 精度;1、中误差（标准差）;中误差（标准差）;例：有两组观测值，各组分别为等精度观测，它们的真误差分别为第一组：+4″,-2.0″,0,-4″,+3″;第二组：+6″，-5″，0，+1″，-1″(各组中真误差个数应大于10)。由(5.4)得两组的中误差分别为因为第一组误差较小，故其观测精度较高。 ;? m1小于m2,说明第一组观测值的误差分布比较集中， 其精度较高；相对地，第二组观测值的误差分布比 较离散，其精度较低：;2 平均误差;3、容许误差(极限误差);4、相对误差(相对中误差) ——误差绝对值与观测量之比。 ; ▓ 观测值的算术平均值(最或是值) ▓ 用观测值的改正数v计算观测值的 中误差 (即:白塞尔公式);5.3.1 观测值的算术平均值(最或是值、最可靠值) ;当观测无限多次时：;观测值改正数特点;精度评定;证明如下：;证明两式根号内相等;5.3.4 算术平均值的中误差;例l 有一段距离，在相同的观测条件下用30 m钢尺测量4次，其结果如表5.2的第二栏。求该段距离的最或然值及其中误差。 ;解：该水平角真值未知，可用算术平均值的改正数V计 算其中误差：; 利用计算器进行统计运算1．进入统计功能：2ndf STAT2．数据输入：1）单个数据输入：（数据）DATA2）多个相同数据输入： （数据×数据个数）DATA3．数据删除：（待删除数据） 2ndf CD;4．成果输出 ;一般函数的中误差;对Z观测 了k次， 有k个式;(f);(h); 通过以上误差传播定律的推导，我们 可以总结出求观测值函数中误差的步骤： ;例：量得1：500地形图上两点间长度dAB=51.2mm?0.2mm, 计算该两点实地距离DAB及其中误差mD：;解：该水平角真值未知，可用算术平均值的改正数V计 算其中误差：;例 在ΔABC中直接观测∠A、∠B，其中误差分别为mA=±3″，mB=±4″，求mC解：1．列函数式 ∠C = 180°-∠A - ∠B 2．求全微分 dC = - dA – dB即f1 = -1，f2 = -13．应用误差传播定律 mC =±5″ ;§5-5 权的概念;权的定义：;;[例5.4] 某水平角用J2经纬仪分别进行了三组观测，每组观测的测回数不同(见表5．4)，试计算该水平角的加权平均值及其中误差。 表5．4 加权平均值及其中误差的计算 ;作业：10