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　　上海市轨道交通5号线信号系统控制网络的研究与探讨的论文 摘　要　上海轨道交通5号线信号系统采用了ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线技术。从ｐｒｏｆｉｂｕｓ的协议结构、传输技术、总线存取协议等几个方面,讨论该技术在上海轨道交通5号线信号系统控制网络中的具体应用,并通过安全性、可靠性分析,阐明采用ｐｒｏｆｉｂｕｓ现场总线技术的意义。 关键词　上海市轨道交通5号线　信号系统　ｐｒｏｆｉｂｕｓ　控制网络　数据传输 1 前　言　　 当今城市轨道交通信号系统是控制列车运行的核心设备,数据传输的安全性和可靠性对于列车运行控制至关重要。在上海市轨道交通5号线信号系统控制网络中,控制中心和联锁之间的通信和所有相关组件之间的数据传输都采用ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线(即:ｐｒｏｃｅｓｓｆｉｅｌｄｂｕｓ过程现场总线),该网络系统支持了整个信号系统的构成。ｐｒｏｆｉｂｕｓ,是德国国家标准ｄｉｎ19245和欧洲标准50170的现场总线标准,是一种国际性的开放式的现场总线标准。现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的,被誉为自动化领域的计算机局域网。它把单个分散的监控设备变成网络节点,以现场总线为纽带,把它们连结成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 ｐｒｏｆｉｂｕｓ网络技术主要应用于:制造业自动化、过程控制自动化、铁路交通自动控制等。 2 现场总线技术的标准———ｐｒｏｆｉｂｕｓ及其概貌 ｐｒｏｆｉｂｕｓ现场总线,由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。.1996年3月15日批准为欧洲标准,即ｄｉｎ50170ｖ.2。ｐｒｏｆｉｂｕｓ产品在世界市场上已被普遍接受,市场份额占欧洲首位,年增长率25%。目前世界上许多自动化技术的生产厂家都为他们生产的设备提供了ｐｒｏｆｉｂｕｓ接口。 ｐｒｏｆｉｂｕｓ可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化,该系统分为主站和从站。ｐｒｏｆｉｂｕｓ根据应用特点,分为三个兼容版本,即:ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ(ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｐｅｒｉｐｈｅｒｙ),ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｐａ(ｐｒｏｃｅｓｓａｕｔｏｍａｔｉｏｎ),ｐｒｏｆｉ??ｕｓｆｍｓ(ｆｉｅｌｄｂｕｓｍｅｓｓａｇｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ)。 上海市轨道交通5号线信号系统由西门子交通技术集团提供,其控制网络采用了ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｆｍｓ,是一个令牌结构、实时多主网络。整个系统中共有19个工作站,即:联锁ｘｍｌ1、联锁ｘｍｌ2、人机接口ｍｍｉ1～4、总调台ｍｍｉｃ、时刻表ｔｔｐ、列车自动跟踪和列车自动进路ａｔｔ/ａｒｓ1、ａｔｔ/ａｒｓ2、过程耦合单元ｐｃｕ、5个设备集中站的本地工作站ｌｏｗ1～5、服务与诊断ｓ＆ｄ、存档ａｒｃｈｉｖｅ、记录与回放ｒ＆ｐ。19个工作站均作为控制网络系统中的主站,主站决定总线的数据通信,当主站得到总线控制权(令牌)时,可以主动发送信息。 3 上海市轨道交通5号线控制网络ｐｒｏｆｉｂｕｓ的协议结构 3.1 ｐｒｏｆｉｂｕｓ协议结构是根据ｉｓｏ7498(ｉｓｏ国际标准化组织)国际标准,以开放式系统互联网络(ｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ简称ｏｓｉ)作为参考模型的。 ｏｓｉ模型是现场总线技术的基础。现场总线技术既要遵循开放系统集成的原则,又要充分兼顾测控应用的特点和特殊要求。对于工业控制底层网络来说,单个节点面向控制的信息量不大,信息传输的任务相对比较简单,但实时性、快速性的要求较高。现场总线采用的通信模型大都在ｏｓｉ模型的基础上进行了不同程度的简化。 ｏｓｉ参考模型将开放系统的通信功能划分为7个层次:物理层;数据链路层;网络层;传输层;会话层;表示层;应用层。 ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｆｍｓ的协议结构定义了第一、二、七层,应用层包括现场总线信息规范(ｆｉｅｌｄｂｕｓｍｅｓｓａｇｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｍｓ)和低层接口(ｌｏｗｅｒｌａｙｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｌｌｉ)。ｆｍｓ包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。ｌｌｉ协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口,如图1所示。 ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｆｍｓ的协议结构层和子层说明如下: 第一层:物理层(ｐｈｙｓｉｃａｌｌａｙｅｒ简称ｐｈｙ)规定了线路介质、物理连接的类型和电气特性。 第二层:数据链路层。现场总线数据链路层包括介质存取控制(ｍｅｄｉｕｍａｃｃｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ简称ｍａｃ)子层,描述了连接到传输介质的总现存取方法;和现场总线链路控制(ｆｉｅｄｌｂｕｓｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌ简称ｆｌｃ)子层,规定了对低层接口(ｌｌｉ)有效的服务,提供服务访问点的管理和与ｌｌｉ相关的缓冲器。 第二层的现场总线管理(ｆｍａ1/2)完成第二层ｍａｃ子层特定的总线参数的设定和第一层ｐｈｙ的设定,激活或撤消ｆｌｃ子层和ｌｌ