钻床改装用数控XY工作台设计机电一体化课程设计.doc

PAGE  PAGE 19 广西工学院机械工程系 《机电一体化系统设计》 课程设计任务书 设计题目： 钻床改装用数控XY工作台设计（220*300mm2）(B) 班 级： 机自Y106 姓 名： 陆文基 指导教师： 教研室主任： 设计要求： 设计要求包含以下几个部分： 1、数控XY工作台机械部分的设计计算 2、数控XY工作台机械部分装配图设计（A1） 3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图（附在说明书中） 4、编写设计说明书（不少于20页） 广西工学院 机电一体化教研室 2010-12-20 目录 摘要1 一、设计目的2 二、设计要求2 三、机械部分改装设计计算2 1、初步确定工作台的尺寸及其重量3 2、传动系统设计3 3、滚珠丝杠的设计计算及选择4 4、滚动导轨的计算与选择7 5、步进电动机的计算与选型10 6、联轴器的选择14 7、轴承座的选择15 四、总结17 五、参考文献18 钻床改装用数控XY工作台设计 摘要 X-Y数控工作台改装设计是一个开环控制系统，其结构简单。实现方便并且能够保证一定的精度。 本文主要对工作台的机械部分进行设计，对滚珠丝杠，滚动导轨及步进电动机做了设计计算及选用，并也对轴承座和联轴器进行了分析和选择，另外也利用AutoCAD进行了装配图的绘制，对其导轨座的设计及各零部件的安装也作了比较详细的说明。 针对滚珠丝杠的计算，通过对滚珠丝杠的动载荷及静载荷的计算，确定所要丝杠的动静载荷值，并选择。 针对滚动导轨，分别计算滚动导轨的动载荷及其工作寿命来确定滚动导轨的参数，并选取。 针对步进电动机的选取，我分别作了其转动惯量和转动力矩的计算，根据所得的数据作步进电动机的选择。 关键词：XY工作台 步进电动机 滚动导轨 滚珠丝杠 一、设计目的 通过设计一套简易的数控XY工作台，对加深对数控机床的认识有很大的帮助，同时也了解机电一体化的一些基本知识，并能够初步掌握机电一体化系统设计方法，对于今后的理论及工作起到打基础的作用，也能培养自己的创新意识和动手能力。 二、设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为200×210的工件，最大工件重量为150。 2、数控XY工作台要求孔的定位精度在内，工作台快进速度为2m/min，加减速时间为0.2秒。 三、机械部分改装设计计算 机械部分设计的内容包括：滚珠丝杠的设计计算及选择、滚动导轨的设计计算及先择，步进电动机的设计计算及先择，联轴器的选择，轴承座的选择，并通CAD设计其导轨座的外形，计算选取适当的尺寸，另外也作了装配图，适于所设计工作台的安装。 其中各部分的计算及选择如下所示： 计算及说明结果1、初步确定工作台的尺寸及其重量 根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为220×300，最大工件的重量为200kg。因此我初定工作台的。工作台的材料为号钢，其密度为。（取）因此： 工作台（X向托板） 1.2、取Y向托板=X向托板 1.3、上导轨座（连电机）重量 初步取导轨座的长，宽为，高为，但导轨座中间有一大空缺，空缺部分大约2807030mm3。因此 所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量为： 根据要求所知，其最大加工工件为，另外，还有丝杠、电机、联轴器等，大约3kg，因此：m4=3kg 2、传动系统设计 2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度，由于定位精度在内，因此： 由于是联轴器传动，因此它的传动比为,取丝杠的导程为 步距角 取标准0.75。 实际的脉冲当量 计算及说明 G=226.18 δ=0.01 α=0.75。 δ=0.0104mm3、滚珠丝杠的设计计算及选择 由于钻床切削时产生的轴向切削力很小并且工作台是点位系统，滚珠丝杠运动与静止时都不受由于切削而引起的轴向阻力，故切削力可忽略不计。因此滚珠丝杠的负荷只有运动部件的重量所引起的摩擦阻力。 3.1求丝杠的静载荷 已知其计算公式： 式中的KF：载荷系数，取1.1 KH：硬度系数，取1.0 KL：精度系数，取1.0 FM：丝杠工作时的轴向阻力 根据： 其中为淬火钢的摩擦因数(查《数控机床系统设计》P182) 。 因此： 3.2、确定动载荷及其使用寿命 根据丝杠动载荷公式： 式中：：额定动载荷