齐转德全数字直流调速器在高炉卷扬机的应用.doc

PAGE  PAGE - 6 - 地址:中国青岛市李沧区遵义路5号 邮编:266043 电话:+86-532 网址: 6RA70 全数字直流调速装置 在高炉上料卷杨机上的应用 ● 摘要 本文详细介绍了6RA70全数字直流调速器在高炉上料卷杨机上中的应用，该应用方案中6RA70调速器根据PLC输出的控制信号的要求和实际的运行速度，控制输出电枢电压的大小，实现了高炉上料卷杨机加、减速段的平稳制动和稳定爬行，具有较大的实用和推广价值。关键词：高炉上料卷杨机? 直流调速器● 引言：　　在高炉炼铁生产中，上料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。本文对全数字直流调速装置在高炉卷杨上应用，对该系统的传控部分进行讨论。一、高炉卷扬机工作特点 (1) 能够频繁起动、制动、停车、反向，转速平稳，过渡时间短。 (2) 能按照一定的速度图运行。 (3) 能够广泛地调速，调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。 (4) 系统可靠工作。在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击，确保终点位置准确停车。 二、料车的运动分析 料车在斜桥上的运动分为起动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加速和两次减速。料车提升一次所需要的时间与料车的运动速度和加速度有关，其变化曲线如下图所示。 料车速度和加速度图 高炉上料卷扬机的负载特点是重载起动，而且起动、制动和调速均相当频繁(每小时可达60次以上)，根据卷扬电动机的工作述特性要求，6RA70全数字调速器可以满足高炉上料卷扬工艺过程对传动系统的要求。6RA70全数字直流调速器是德国西门子公司开发的产品，控制原理先进，工作性能可靠，控制精度高，抗干扰能力强。 三、6RA70全数字直流调速器应用 6RA70直流调速器是一个双环控制系统，即采用了速度外环，电流内环。其应用的标准程序功能模块完成以下作用。传动逻辑：主要控制6RA70的起动和停止，控制装置的主接触器、励磁接触器、风机接触器。主给定选择：处理速度信号。系统的起动、停止、低速、中速、高速 均由PLC用开关量给出。 1、开关量输入端 、输出端 34端（44端、210端）为直流DC24V电源，35端(45端、215端、216端、217端)为数字地M 。 37端为电源的合闸/分闸控制端，高电平信号时合闸，低电平信号时分闸。 38端为运行使能控制端，高电平信号时，调节器使能，低电平信号时调节器禁止。 可设置开关量输入端 ：36、39、40、41、42、43端分别为可设置开关量输入端1、2、3、4、5、6的输入端。 可设置开关量输出端 ： 46端与47端，48端与54端，50端与51端，52端与53端分别为可设置开关量输出端1、2、3、4的输出端 。 开关量输出端 ：109端与110端为控制主回路进线接触器用继电器的常开触点。 安全停车(E-Stop)控制端 106端、105端、107端、108端是安全停车控制端。 2、料车运行控制 料车的起动、停止、低速、中速、高速 均由PLC用开关量给出由PLC向调速系统发出指令进行控制。6RA70系统控制柜提供和接受的信号 提供的信号：准备就绪、抱闸控制、运行信号、故障报警 接受的信号：使能 起停 正传 反转 减速一 减速二 停车 急停 参数P430 固定给定值接入的源，控制固定给定值接入的开关量连接器的选择（“1“状态=固定给定值接入） P430.1= 20 即 B20 对应端子41的状态 PLC程序中对应是减一 P430.2= 22 即 B22 对应端子42的状态 PLC程序中对应是减二 P430.3= 12 即 B12 对应端子37的状态 PLC程序中对应是起停 P431固定给定值的源，作为固定给定连接器的选择 （K###） P431.1= 401 即 K401 对应P430.1 端子41的 状态 高速走车 P431.2= 402 即 K402 对应P430.2 端子42的 状态 中速走车 P431.3= 403 即 K403 对应P430.3 端子37的 状态 低速走车 P401 高速值百分比 U175 限幅器1的输入信号和限幅的源 输出=K09167 限幅器1 输出 U175.002 其内值9165 即K9165 表示固定值1 K0401 而P0401→K0401 设定速度正限幅 1 P402 中速值百分比 U177 限幅器2的输入信号和限幅的源 输出=K09170 限幅器2 输出 U177.002 其内值9168 即K9168 表示固定值1 K0402 而P0402→K0402