机电传动第1章1.pptVIP

自我介绍;机电传动控制;机电传动控制概述;本课程与测控专业的关系;;关节臂式测量仪;伺服电机 ;自动缠胶带机 ;本课程的任务;本书的编写意图与指导思想 ; 第一章 概述 ; 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统，两者紧密地联系在一起。因此,现在讲机电传动实际上讲的是 “机电传动控制”。 ;三、机电传动控制系统的任务; 很大的调速范围：如重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，同时为提高生产率，非加工过程需要很高速的移动。因此要求在很宽的范围内调速 ; 多设备协调运转：对于自动生产线，则要求各台设备或同一台设备各分部的转速保持一定的比例关系进行，上述要求都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。如造纸、拉丝等。 ;应用举例;机 充 填 机;（多设备协调） ; ; ; 1．2 机电传动及其控制系统的发展概况 ;一、机电传动的发展 ;（二）、单电动机拖动 就是用一台电动机拖动一台生产机械，（如普通车床）它虽较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构十分复杂，有时甚至不可能，如打印机；;（三）、多电动机拖动 一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动，例如，打印机，送纸运动、打印头移动分别由不同的电机驱动。 大家不妨设想一下，用一台电机同时驱动送纸和打印头，将是何等的困难！因此，现代机电传动基本上均采用这种多电机拖动形式。它不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件。 数控机床、机器人、机械手是典型的多电机拖动设备。;Hexa 6X 三维模型;二、控制系统的发展 ;1、简单的接触器与继电器控制（断续控制） 最早的机电传动控制系统出现在20世纪初，它仅借助于接触器与继电器等电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； ;2、电机放大机控制 （连续控制） 上世纪30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高；;3、磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制 上世纪40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；磁放大器的实质就是变压器，原边是输入，副边是输出，放大比就是匝数比。;4、大功率固体可控整流元件——晶闸管、晶体管 50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。 ;上述发展主要在控制元件方面的发展，下面的发展主要在控制手段方面的发展。 ;在控制手段方面的发展 ;2、计算机数字控制（CNC） 20世纪70年代初，计算机数字控制（CNC）系统应用于数控机床和加工中心，这不仅加强了自动化程度，而且提高了机床的通用性和加工效率，在生产上得到了广泛的应用。工业机器人的诞生，为实现机械加工全盘自动化创造了物质基础。 ;图3-3 CNC系统平台;3、柔性制造系统（FMS） 80年代以来，出???了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线——柔性制造系统（FMS），它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。 ;4、利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM） 机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直至装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。 5、今后的任务(发展方向） 实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成生产系统（CIMS） ;往高柔性化发展 ;往智能性化发展 ;往民用化发展 ;1·3 课程的任务 ;1·4 课程的内容安排;第一章结束