ch6电力系统剖析.pptx

第六章 同步发电机的基本方程;主要内容;6.1 理想同步发电机的结构;定子： 静止的三相绕组a、b、c ，空间互差120°。 转子： 与转子一起旋转的励磁绕组 f（纵轴）、纵轴等效阻尼绕组D和横轴等效阻尼绕组Q。 ;定子各相绕组轴线的正方向作为各相绕组磁链的正方向。 励磁绕组和纵轴阻尼绕组磁链的正方向与转子d轴（纵轴）正方向相同； 横轴阻尼绕组磁链的正方向与转子q轴（横轴）正方向相同。 ;6.2 同步发电机的原始方程;6.2.1电势方程和磁链方程;;;;6.2.2 电感系数; 当d 轴超前或落后于a轴的角度相同时，a相绕组磁通路径的磁导相等，所以自感系数亦相等， 即，L(-α) = L(α)，所以，定子自感系数是α角的偶函数。用傅里叶级数表示时，计及其变化周期为π，可得 l0为自感的平均值；l2为自感变化部分的幅值。 ;2、定子绕组间的互感 ;2、定子绕组间的互感 ;2、定子绕组间的互感 ;3、转子上各绕组的自感系数和互感系数 ; 当转子纵轴(d轴)与a相绕组轴线重合时(α=0°)，两个绕组间的互感有正的最大值； 当转子旋转到 α=90°或 α=270°时，由于两个绕组的轴线互相垂直，它们之间的互感为零；;而当 α=180°时，两绕组轴线反向，两者之间的互感系数有负的最大值。其变化周期为2π。 ;;定子各相绕组与纵轴阻尼绕组间的互感系数 定子绕组和横轴阻尼绕组之间的互感系数 由于转子横轴超前于纵轴90°，故 ;存在问题;问题原因; 通过“坐标变换”，用一组新的变量代替原来的变量，将变系数的微分方程变换成常系数微分方程，然后求解。 ;6.3 同步发电机的基本方程;6.3.1 派克变换 ;由上两式得：;平衡的三相系统，满足： ia+ ib+ ic = 0 不平衡的三相系统，三相电流是三个独立的变量，仅用两个新变量(d轴分量和q轴分量)不足以代表原来的三个变量。增选第三个新变量i0 ，其值为： ; 上述两种变换称为派克(Park)变换，不仅对定子电流，而且对定子绕组电压和磁链都可以施行这种变换，变换关系式与电流的相同。 ;例6-1; 由于变换可逆，所以d、q轴分量中的直流对应于a、b、c三相系统的对称基频交流，d、q轴分量中的基频交流则对应于a、b、c系统的直流和倍频电流。 ;只对定子各量实施变换 左乘P 所以 其中 ;故： 派克变换的意义： abc坐标系统 → dq0坐标 在空间上静止三相绕组 → 同转子一起旋转的两个等效绕组 三相的对称交流 → 直流;6.3.3 d、q、0系统的磁链方程;——变换到dq0坐标系统的磁链方程。(各项电感系数都为常数) Ld：定子的等效绕组dd的电感系数，称为纵轴同步电感 Lq：定子的等效绕组qq的电感系数，称为横轴同步电感 Xd ：纵轴同步电抗，对应Ld Xq ：横轴同步电抗，对应Lq L0：零轴电感系数（当转子各绕组开路，定子通以三相零轴电流时，定子任一相绕组（计及另两相的互感）的电感系数）; dq0系统中的电势方程和磁链方程合称为同步电机的基本方程，亦称派克方程。 通过恰当地选择同步发电机定子侧和转子侧各电磁量的基准值，使标幺值表示的互感系数为可逆来消除磁链方程中系数矩阵不对称现象后，以标幺值表示的电势方程和磁链方程如下： ;功率公式;6.4 同步发电机稳态方程式;6.4.1 基本方程的实用化假定;定子、转子各绕组的电抗就可写成 ;根据以上假设，电势方程和磁链方程变为 ;进一步简化： 略去定子电势方程中的变压器电势，即认为 定子回路的电阻只在计算定子电流非周期分量衰减时计及，其他场合略去;;6.4.2 稳态运行的电势方程、相量图和等值电路;选q轴作为虚轴，比q轴落后90°的方向作为实轴，则 交流相量的形式 ;?;46;【例6-2】已知同步电机的参数为： Xd=1.1, Xq=0.75, 。 试求在额定满载运行时的电势Eq和EQ。;;THE end