显像管搬运机械手设计程序.docVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 PAGE  沈阳理工大学 目录 前言…………………………………………………………………..1 1 课题的基本要求………………………………………………..…4 2 总体设计…………………………………………………………..5 2.1 PLC选型5 2.2 I/O点端子接线图……………………………………6 2.3 操作面板示意图………………………………………9 3 PLC程序设计…………………………………………………10 3.1 设计思想10 3.2 显像管搬运机械手顺序功能图11 3.3 PLC梯形图14 3.3.1主程序梯形图…………………………………….14 3.3.2通用程序梯形图………………………………….14 3.3.3自动程序梯形图 ………………………………...15 3.3.4 手动程序梯形图…………………………………20 3.3.5 复位程序梯形图………………………………22 4 程序调试说明 24 4.1 自动模拟调试…………………………………………...24 4.2 复位模拟调试…………………………………………