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2017-04-22 发布于北京
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传感器和执行机构.ppt

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传感器和执行机构

飞控系统中的传感器与执行机构;一. 飞控系统中的传感器;1.陀螺仪;双自由度陀螺仪;2.双自由度陀螺工作原理;自由陀螺仪飞机从东到西，陀螺的转子轴方向不变，转子轴由万向支架与飞机隔开，不随飞机姿态改变定位陀螺仪陀螺转子H轴线被控制或修正跟踪地垂线,用来测量飞机的角度、角速度运动;2.2 陀螺的进动性; 2.2 陀螺的进动性(续) 力矩平衡方程：当H=0时为普通惯性方程进动方向：由H??x 方向，右手定则进动角速度： ?y =Mx/H 2.3 陀螺力矩转子动量矩H很大时，进动产生?y ，转子轴不顺Mx方向转动，产生了陀螺力矩： MxG＝Mx=H?y ~惯性力矩陀螺力矩与外力矩Mx方向相反，大小相等，起到平衡外力矩的作用;2.4双自由度陀螺的运动方程;在OX?Y平面求双自由度陀螺的运动方程;双自由度陀螺平衡方程;2.5双自由度陀螺测量飞机姿态角;双自由度陀螺仪;3.单自由度陀螺;3.2 单自由度陀螺的动态方程;3.2单自由度陀螺的动态方程（续）;3.3 在飞机上的安装位置;捷联式直角两轴光电探测平台虚拟样机;4.陀螺仪的发展;最新型角速率陀螺;5.加速度传感器;6.迎角（侧滑角）传感器;7.高度传感器;二.执行机构;2.1电动舵机原理方块图;某导弹舵回路方框图;飞控系统中的舵机环节;本节结束